使用 EMGU 库处理 Kinect RGB 图像时，我的应用程序变慢答案

【问题标题】：My application slows down when processing Kinect RGB images with EMGU library使用 EMGU 库处理 Kinect RGB 图像时，我的应用程序变慢
【发布时间】：2015-02-24 13:19:34
【问题描述】：

我目前正在使用带有 C#（WPF 应用程序）的 Kinect SDK。我需要获取 RGB 流并使用 EMGU 库处理图像。问题是当我尝试使用 EMGU 处理图像时（例如转换图像格式并更改某些像素的颜色），应用程序速度变慢并且响应时间过长。我正在使用 8GO RAM / Intel HD graphics 4000 / Intel core i7 。

这是我的简单代码： http://pastebin.com/5frLRwMN

请帮帮我:'(

【问题讨论】：

请帮帮我：'(

标签： c# wpf sdk kinect emgucv

【解决方案1】：

我已经在每帧基础上使用 Kinect 运行了相当多的代码（blob 分析），并且在与您的配置相似的机器上获得了出色的性能，因此我相信我们可以排除您的机器的问题。但是，我在您的示例中没有看到任何 EMGU 代码。在您的示例中，您使用一对 for 循环遍历 307k 像素。这自然是一个昂贵的运行过程，具体取决于循环中的代码。正如您所料，GetPixel 和 SetPixel 是执行速度非常慢的方法。

为了加快您的代码速度，首先将您的图像转换为 Emgu 图像。然后要访问您的图像，请使用字节：

Byte workImageRed = image.Data[x, y, 0];
Byte workImageGreen = image.Data[x, y, 1];
...

第三列是 BGR 数据。要将像素设置为另一种颜色，请尝试以下操作：

byte[,,] workIm = image.Data;
workIm[x, y, 0] = 255;
workIm[x, y, 1] = 20;
...

或者，您可以直接将像素设置为颜色：

image[x, y] = new Bgr(Color.Blue);

不过这可能会更慢。

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【解决方案2】：

图像处理总是很慢。如果你以 30fps 的速度进行处理，那么你的应用程序就会挂起是很正常的：实时图像处理总是一个挑战。您可能需要丢弃一些帧以提高性能（...或者可能切换到本机 C++ 并寻求更快的库）。

【讨论】：