圆弧中的二维碰撞检测答案

【问题标题】：2D collsion detection in arc圆弧中的二维碰撞检测
【发布时间】：2012-04-29 14:04:39
【问题描述】：

我需要通过弧实现 2D 碰撞检测。我有玩家（黑点）和敌人（红点）。玩家可以向任何方向攻击，他的命中范围是120度（绿线表示）和一定的半径（黑色曲线）。

如何实现这种检测？

我已经完成了计算玩家和敌人之间角度的代码，但我不明白如何使用玩家的方向向量来检查它是否在弧内。

【问题讨论】：

标签： c++ math

【解决方案1】：

计算与敌人的角度和距离。使用它来检查它们是否在范围内。

如果是正方形的区域，问题很简单，因为你使用的是笛卡尔坐标，所以通过转换为径向坐标，这个问题也变得简单了。

有新信息

检查向量 B 的长度是不是太长了。

那么向量之间的角度由下式给出：acos(|A.B| / |A||B|)

如果角度小于 60 度（120 度的一半），则敌人在射程内。

【讨论】：

【解决方案2】：

首先玩家必须有一个方向，例如一个二维向量。简单来说，它与第一条绿线的角度 = 它与另一条绿线的角度。

您应该执行两项检查：

检查敌人与玩家的距离是否小于半径，如果不是，移动到下一个敌人，如果是则
在玩家和敌人之间画一条虚拟线，并计算这条线与玩家方向之间的角度，如果它小于 hit-area-angle 的一半（在你的例子中，如果它小于 60 ) 然后玩家可以击中敌人，如果没有移动到下一个。

这个想法应该足够了，希望对你有所帮助。

【讨论】：

【解决方案3】：

假设您有指向“向前”的单位长度向量。假设您有指向潜在目标的单位长度向量。如果目标在方舟内，则；

dot(forwardVector, targetVector) >= cosf(arcAngle/2).

如果向量不是单位长度，那当然是行不通的。这会检查目标是否在要求的角度内。

检查它是否在要求的距离内是微不足道的，几乎是 squaredLength(targetPosition - playerPosition) <= arkDistance*arkDistance 其中 squaredLength 是 dot(vector, vector)。

【讨论】：