如何交互并从摄像头获取实时流

Question

我有一台 Garmin VIRB XE 摄像头，并且想要获取实时流并与摄像头交互，例如获取 GPS 数据。我可以通过 VLC 媒体播放器获取实时流，也可以通过 CURL 从 Windows 命令提示符向相机发布命令，但我无法使用 OpenCV 获取实时流并使用 python 中的请求库与相机交互。

我可以使用 VLC 媒体播放器的网络流功能从“rtsp://192.168.1.35/livePreviewStream”获取实时流，也可以与相机交互，例如通过“curl --data”{\“command\” :\"startRecording\"}" http://192.168.1.35/virb" 从命令提示符开始我可以开始录制，但以下代码不起作用。

'''
import simplejson
import requests
url='http://192.168.1.37:80/virb'
data = {'command':'startRecording'}
r=requests.post(url, simplejson.dumps(data))
'''

或

'''
import cv2
capture = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.1.35/livePreviewStream")
'''

帖子返回错误 “ProxyError: HTTPConnectionPool(host='127.0.0.1', port=8000): Max retries exceeded with url: http://192.168.1.37:80/virb (由 ProxyError('Cannot connect to proxy.', RemoteDisconnected('Remote end closed connection without response' ）））”。 捕获也无法获得任何帧。

Answer 1

由于您已经确认您的 RTSP 链接适用于 VLC 播放器，因此这里有一个使用 OpenCV 和 cv2.VideoCapture.read() 的 IP 摄像机视频流小部件。由于read() 是一个阻塞操作，因此此实现使用线程来获取不同线程中的帧。通过将此操作放在仅专注于获取帧的单独操作中，它可以通过减少 I/O 延迟来提高性能。我使用了自己的 IP 摄像机 RTSP 流链接。将 stream_link 更改为您自己的 IP 摄像头链接。

根据您的 IP 摄像机，您的 RTSP 流链接会有所不同，这是我的一个示例：

rtsp://username:password@192.168.1.49:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
rtsp://username:password@192.168.1.45/axis-media/media.amp

代码

from threading import Thread
import cv2

class VideoStreamWidget(object):
    def __init__(self, src=0):
        # Create a VideoCapture object
        self.capture = cv2.VideoCapture(src)

        # Start the thread to read frames from the video stream
        self.thread = Thread(target=self.update, args=())
        self.thread.daemon = True
        self.thread.start()

    def update(self):
        # Read the next frame from the stream in a different thread
        while True:
            if self.capture.isOpened():
                (self.status, self.frame) = self.capture.read()

    def show_frame(self):
        # Display frames in main program
        if self.status:
            self.frame = self.maintain_aspect_ratio_resize(self.frame, width=600)
            cv2.imshow('IP Camera Video Streaming', self.frame)

        # Press Q on keyboard to stop recording
        key = cv2.waitKey(1)
        if key == ord('q'):
            self.capture.release()
            cv2.destroyAllWindows()
            exit(1)

    # Resizes a image and maintains aspect ratio
    def maintain_aspect_ratio_resize(self, image, width=None, height=None, inter=cv2.INTER_AREA):
        # Grab the image size and initialize dimensions
        dim = None
        (h, w) = image.shape[:2]

        # Return original image if no need to resize
        if width is None and height is None:
            return image

        # We are resizing height if width is none
        if width is None:
            # Calculate the ratio of the height and construct the dimensions
            r = height / float(h)
            dim = (int(w * r), height)
        # We are resizing width if height is none
        else:
            # Calculate the ratio of the 0idth and construct the dimensions
            r = width / float(w)
            dim = (width, int(h * r))

        # Return the resized image
        return cv2.resize(image, dim, interpolation=inter)

if __name__ == '__main__':
    stream_link = 'your stream link!'
    video_stream_widget = VideoStreamWidget(stream_link)
    while True:
        try:
            video_stream_widget.show_frame()
        except AttributeError:
            pass