spidev ioctl 返回无效参数错误答案

【问题标题】：spidev ioctl return Invalid argument errorspidev ioctl 返回无效参数错误
【发布时间】：2021-08-31 14:21:16
【问题描述】：

我创建了一个简单的程序来使用 spidev 发送 spi 消息。

我有两台 Raspberry pi 4 型号 B，一台使用 Ubuntu，另一台使用 Raspberrypi OS。
该程序适用于 Ubuntu，但不适用于 Rasperrypi 操作系统。
当尝试通过 ioctl 使用 SPI_IOC_MESSAGE 发送消息时，它会返回 Invalid argument 错误。通过 ioctl 使用SPI_IOC_WR_MODE 配置 spi 设备有效。

看spidev.h的时候，下面是关于spi_ioc_transfer的说法

注意：结构布局在 64 位和 32 位用户空间中是相同的。

基于此，问题不应该来自架构差异。

在这里发送消息的正确方法应该是什么？

这是代码示例。

char *device = "spidev0.0";
fd = open(device, O_RDWR);

if (fd < 0)
{
    cout << "Can't open " << device << endl;
    return 1;
}

int mode = SPI_MODE_0;
int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);

if (ret < 0)
{
    cout << "Can't set the spi mode : " << endl
               << strerror(errno) << endl;
    close(fd);
    return 1;
}

struct spi_ioc_transfer xfer;
uint8_t buf[34];
memset(&xfer, 0, sizeof xfer);
xfer.tx_buf = (unsigned long)buf;
xfer.rx_buf = (unsigned long)buf;
xfer.len = 34;

int status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), xfer);
if (status < 0)
{
    cout << "Ioctl error : " << strerror(errno) << endl;
    return 1;
}

Ubuntu 以 64 位运行以下内核

uname -a
Linux ubuntu 5.4.0-1042-raspi #46-Ubuntu SMP PREEMPT Fri Jul 30 00:35:40 UTC 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

RasberryOS 以 32 位运行以下内核

uname -a
Linux raspberrypi 4.19.71-rt24-v7l+ #1 SMP PREEMPT RT Mon Aug 30 14:52:43 CEST 2021 armv7l GNU/Linux

编辑：

tx 和 rx 缓冲区相同，但 spidev documentation 状态

要发出全双工请求，请同时提供 rx_buf 和 tx_buf 相同的转移。如果是同一个缓冲区也没关系。

执行xfer.tx_buf = (uint64_t)buf; 会导致同样的错误。

【问题讨论】：

请尝试xfer.tx_buf = (uint64_t)buf; 和类似rx。
对 tx_buf 和 rx_buf 相同感到不满吗？尝试两种不同的缓冲区。

标签： c++ linux spi

【解决方案1】：

好像变了

int status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), xfer);

到

int status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);

解决问题。

这尊重spidev.h的文档示例

SPI_IOC_MESSAGE 给用户空间相当于内核 spi_sync()。向它传递一系列相关传输，它们将一起执行。每次传输可以是半双工（任一方向）或全双工。

struct spi_ioc_transfer mesg[4];

状态 = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(4), 消息);

对于第一个版本如何在系统上运行，我没有任何解释。

【讨论】：