使用 xbee 传输 SD 卡图像答案

【问题标题】：SD card image transfer using xbee使用 xbee 传输 SD 卡图像
【发布时间】：2015-01-24 10:23:47
【问题描述】：

我尝试从 arduino（20KB - JPEG - 使用 SD 库）读取 SD 卡图像并通过 Xbee（系列 2）传输由于 xbee 的限制，必须中断到 60 个字节并发送直到完整的文件发送。我认为，图像存储在 ASCII 字符中。

 void setup() {

 Serial.begin(115200);

 if (!SD.begin()) {

Serial.println("begin failed");
return;
       }

 file = SD.open("PIC00.JPG");

 }
   void loop() {
   Serial.flush();

char buf[64];
if(file) {
while (file.position() < file.size())
         { 
   while (file.read(buf, sizeof(buf)) == sizeof(buf))  // read chunk of 64bytes 
         {

        Serial.write(buf); // Send to xbee via serial
         delay(50); 
         }

      }
       file.close();
} }

但是这种方法，我在串行写入时看不到完整的图像传输。过了一会儿，我才知道图像的开头是 Y（ascii 字符）和 U（结束字符）。我只能看到结束开始字符 Y 看不到正确的结束字符。

请指教...努力解决这个问题。非常感谢...

【问题讨论】：

标签： arduino xbee

【解决方案1】：

JPEG 实际上是二进制数据。要发送它，请使用 Serial.write() 的版本，其中包含要发送的字节数的长度参数。否则，它会认为您正在尝试发送一个以 null 结尾的字符串。

（将bytesread 声明为函数顶部的byte。）

while ((bytesread = file.read(buf, sizeof(buf))) > 0)
{
    Serial.write(buf, bytesread); // Send to xbee via serial
    delay(50); 
}

另外请注意，延迟可能不够——您确实应该使用带有硬件流控制的串行端口（从 XBee 模块监控 /CTS），以便您知道何时可以清楚地向它发送数据。

【讨论】：

没有尝试这种方法，因为通过串口（xbee）连续发送所有数据。将延迟从 50 毫秒减少到 5 毫秒。并且图像大小小于 3KB，因此，虽然照片和分辨率不是很好，但仍然有效。谢谢。
Chandra，如果你有硬件流控制，你就不需要使用延迟了。随着延迟，缓慢的网络连接可能会导致您溢出 XBee 上的串行缓冲区。延迟是一种破解/解决方法，使用流量控制是正确且可靠的解决方案。
我从未尝试过硬件流控制。因此，不得不打扰发送方 Xbee 和接收方 Xbee 使用配置的硬件流控制。对吗？
发送者和接收者都不需要使用硬件流控制。请记住，主机和 XBee 之间的串行连接只会影响这些设备之间的通信——它不会影响网络上的其他主机。您可以让 XBee 模块使用不同的波特率，带或不带流量控制。