I2C 和定时器中断 (timer1)

Question

我正在尝试使用 dsPIC33 微控制器从多个 I2C 从设备中读取数据。

我希望有人能就使用定时器中断（在本例中为 timer1）和收集 I2C 数据的正确方法向我提供建议。

到目前为止，我可以通过在 while 循环中循环从 I2C 从设备收集数据，但由于尝试添加定时器中断（因此我可以应用自己的采样率而不是“尽可能快地收集”）我的 I2C 软件驱动程序卡住了。

我尝试过使用非常低的计时器速度（目前为 1Hz），并且 I2C 处于标准的 100KHz 速度。 PIC 以 80MHz 的频率处理。

使用定时器和 I2C 模块的正确方法是什么？我在网上看了看，似乎这可能是中断优先级的问题，因为当使用 timer1 时，我在中断 (timer1) 中有一个中断 (I2C)，尽管到目前为止还没有运气。

Answer 1

看来我设法解决了自己的问题，而且也相当快。

原来是中断优先级问题，我之前将 timer1 设置为优先级 7（最高）：

IPC0bits.T1IP = 0b111; // Timer1 Interrupt priority level=7

将其更改为优先级 1 解决了问题：

IPC0bits.T1IP = 0b001; // Timer1 Interrupt priority level=1

希望这可以帮助遇到此问题的其他人，我的猜测是不同的优先级与 I2C 中断冲突。