【发布时间】：2016-10-19 01:55:44
【问题描述】：
我想在 Jetson TX1 上使用 Gstreamer 通过 UDP 或 TCP 发送和接收视频帧。
看来，我可以发送如下视频帧。
发件人：
gst-launch-1.0 nvcamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1024, height=(int)720, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvvidconv flip-method=2 ! udpsink host=<BCast IP addr> auto-multicast=true port=8089
接收者：
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=8089 ! ... ! nvoverlaysink -e
更新：这看起来不错，但是接收器上仍然是黑框。
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=8089 ! capsfilter caps='video/x-raw(memory:NVMM),width=244,height=244, format=I420, framerate=20/1' ! nvoverlaysink -e
我不知道需要在“接收方”端添加哪些过滤器。 （我尝试了“videoparse”，但出现错误：“videoparse：未找到事件”） 另外，有没有办法使用 python 脚本捕获每个视频帧（图像）？ 最终，我想使用 python 脚本以 jpeg 或 png 格式捕获每一帧。 我可以测试接收方是否可以从发送方（视频 src）获取数据，但是仍然存在上述问题。
import socket
import sys
import time
HOST = '' # Symbolic name meaning all available interfaces
PORT = 8089 # Arbitrary non-privileged port
# Datagram (udp) socket
try :
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
print 'Socket created'
except socket.error, msg :
print 'Failed to create socket. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]
sys.exit()
# Bind socket to local host and port
try:
s.bind((HOST, PORT))
except socket.error , msg:
print 'Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]
sys.exit()
numFrames = 0
while 1:
# receive data from client (data, addr)
d = s.recvfrom(4096)
data = d[0]
addr = d[1]
if not data:
break
reply = 'OK...' + data
s.sendto(reply , addr)
print 'Message[' + addr[0] + ':' + str(addr[1]) + '] - ' + data.strip()
【问题讨论】：