在 Python 中同时异步监控两（2）个串口

Question

我有两个串行端口将数据输入 Python。 一个是馈送 GPS 字符串（大约每秒 4 行） 以及来自气体监视器的其他馈送数据字符串（大约每秒 1 行）

我想同时监控 gps 和 gas feed，并实时合并数据。我只需要通过串口接收数据frpm。

我的问题是我似乎无法弄清楚如何让两个 python 函数同时运行。

我安装了 Python 2.7 的线程模块和多处理模块。

关于组合串行信息的好方法有什么想法吗？这是我的第三个 Python 程序，所以请对我温柔:-)

代码如下：

import threading
import multiprocessing

def readGas():
    global GAScount
    global GASline
    while GAScount<15:
        GASline = gas.readline()
        GasString = GASline.startswith('$')
        if GasString is True:
            print GASline
        GAScount = GAScount+1

def readGPS():
    global GPScount
    global GPSline
    while GPScount<50:
        GPSline = gps.readline()
        GPSstring = GPSline.startswith('$')
        if GPSstring is True:
            print GPSline
        GPScount = GPScount+1

openGPS()
openGas()

Answer 1

我认为线程在您的情况下是一个不错的选择，因为您不期望非常高的频率。这将比多处理简单得多，因为内存仍然在线程之间共享，您不必担心。 唯一剩下的问题是你的收购不会完全在同一时间，而是一个接一个。如果您确实需要同步数据，则需要使用多处理。

用于线程：

import threading

# create your threads:
gps = threading.Thread(target=openGPS)
gas=threading.Thread(target=openGas)

#start your threads:
gps.start()
gas.start()

您现在有 2 个采集线程正在运行。由于python的全局解释锁，这不是同时正确的，而是会在2个线程之间交替。

关于线程的更多信息：https://pymotw.com/2/threading/ 更多关于 GIL 的信息：https://wiki.python.org/moin/GlobalInterpreterLock