如何在linux中重复一个过程（或设置一段过程）？答案

【问题标题】：How to repeat a process ( or to set a period of process) in linux?如何在linux中重复一个过程（或设置一段过程）？
【发布时间】：2014-02-19 17:00:39
【问题描述】：

我有一个进程在做某事，需要在 1 毫秒后重复。如何在linux上设置进程的周期？

我在 Intel i7 -2600 CPU（共 8 个内核）@ 3.40 Ghz 上使用 linux 3.2.0-4-rt-amd64（带有 RT-Preempt 补丁）。基本上我在代码中显示的while循环中有大约6个线程，我希望线程每1毫秒执行一次。最后我想测量每个线程的延迟。

那么如何设置周期 1ms 呢？

例如在下面的代码中，我怎样才能在每 1ms 后重复 Task1 ？

while(1){

   //Task1(having threads)

}

谢谢。

【问题讨论】：

你考虑过使用 crontab 吗？
到目前为止你研究/尝试了什么？
使用 sleep()，详见 man 3 sleep。
@EmilCondrea crontab 持续 1 毫秒？你是认真的吗？
@arco444：我开始了解clock_nanosleep()，taks1 可以在执行剩余时间后休眠，直到达到1ms，然后可以重复处理。但我不想让 task1 睡觉。谢谢。

标签： c++ linux timer clock

【解决方案1】：

在 while 循环内调用 usleep(1000) 将完成这项工作，即：

while (1) {
    // Task1
    usleep(1000); // 1000 microseconds = 1 millisecond
}

编辑

由于usleep() 已经被nanosleep() 弃用，让我们改用后者：

struct timespec timer;
timer.tv_sec = 0;
timer.tv_nsec = 1000000L;

while (1) {
    // Task1
    nanosleep(&timer, NULL);
}

【讨论】：

它可能不够可靠。 usleep 已过时并从 Posix 2008 中删除。
@BasileStarynkevitch 你说得对，先生。 nanosleep() 应改为使用。关于可靠性，我想这取决于作者需要它有多精确。

【解决方案2】：

阅读time(7)。

一毫秒真的是很短的一段时间。（你不能忍受十毫秒的延迟吗？）。我不确定普通笔记本电脑硬件上的常规 Linux 上的常规进程能否可靠处理这么短的时间。也许您需要RTLinux 或至少需要实时调度（参见sched_setscheduler(2) 和this question），也许还需要一个特别配置的最新3.x 内核

您不能确定您的处理（在循环内）小于一毫秒。

您应该解释您的应用程序在做什么，以及在循环中发生了什么。

你可能有一些事件循环，考虑使用ppoll(2)、timer_create(2)（另见timer_getoverrun(2)...）和/或timerfd_create(2)和clock_nanosleep(2)

（我会尝试使用ppoll 和timerfd_create，但我会接受跳过一些毫秒刻度）

您应该告诉我们更多关于您的硬件和内核的信息。我什至不确定我的台式机 i3770K 处理器、华硕 P8Z77V 主板（3.13.3 PREEMPT Linux 内核）是否能够可靠地处理一毫秒的延迟。

（当然，一个简单的循环只是调用clock_nanosleep，或者更好的是，使用timerfd_create 和ppoll，通常会完成这项工作。但这并不可靠 ...)

【讨论】：

以上答案仍然与您更新的问题相关。你仍然应该解释为什么你想要一毫秒的时间。您的应用程序到底在做什么？循环内部发生了什么（除了毫秒等待）？