如何将无符号磁力计数据转换为度数

Question

我知道网络上不同的论坛上有很多主题，我了解 atan 和 atan2 之间的区别以及如何使用签名数据解决这个问题。

我正在使用使用 Memsic MMC34160PJ 磁力计的 digilent CMPS2 模块。 在芯片 CMPS2 的数据表中，有一个公式为 actan(x/y)*180/pi 很明显，我只能得到 0 到 90 度之间的值，因为传感器提供仅无符号值。 当我使用 atan2 时，我得到的值在 0 到 180 度之间。

我知道如果我签署了数据会更容易。但不幸的是，传感器只提供无符号值。

这种无符号磁力计数据0到360度的转换形式怎么可能？

Answer 1

我自己没有使用过那个特定的磁力计，但是有很多传感器以类似的方式工作。

磁力计datasheet，第 2 页，指出“零场输出”值（即没有磁场时的输出）不为零。

假设您使用 14 位分辨率模式，空字段输出值为 8192。这意味着 8192 是您的零值参考点，高于该值的所有值均为正值，低于该值的所有值均为负值。您应该从每次测量中减去这个空字段值，然后您就可以开始了。