使用多线程和 OpenCV imshow() 同时显示多个图像流

Question

我有多个线程（每个摄像头一个）需要显示图像。但是，我在使用第二个 NamedWindow 命令时遇到了错误。我阅读了之前的一些 Q/A 并意识到 highgui 和多线程并不能很好地结合在一起，但是，在这种情况下，我需要从线程中运行它。我可以显示其中一个图像流（然后按一个按钮进入下一个）。

我不太倾向于将图像连接在一起并将其传递给主线程（似乎大多数人建议保持高 gui 调用），因为我不想使用比我必须使用的更多的资源。

此外，单独线程中的 imshow 对我来说效果很好（对于单个相机）。我尝试在不同的 shell 中运行单独的程序（这次不是线程，而是进程），它似乎工作 - 有没有办法在 OpenCV 中创建一个单独的进程来同时显示图像流？是否可以在不同的线程中显示多个图像流？

Answer 1

同时显示多个图像流的一种方法是创建单独的对象，每个对象都有自己的线程轮询来自不同相机的图像。然后，您可以将这些图像拼接到一个面板中以显示所有帧。在抓取每个线程的相机帧后，可以使用单个imshow 面板来显示这些帧。一个带有 4 个相机帧的简单面板：

面板代码：

import cv2
import numpy as np

image = cv2.imread('placeholder5.PNG')

# Note all frames must be of the same size
image = cv2.resize(image, (0, 0), None, .4, .4)

grey = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
grey_3_channel = cv2.cvtColor(grey, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

numpy_horizontal_row1 = np.hstack((image, grey_3_channel))
numpy_horizontal_row2 = np.hstack((grey_3_channel, image))

combined_images = np.concatenate((numpy_horizontal_row1, numpy_horizontal_row2), axis=0)

cv2.imshow('Image panel', combined_images)
cv2.waitKey()

例如，我有一个 imshow 面板来显示 4 个不同的摄像头，每个摄像头都有自己的线程来轮询帧。