无法从父进程获取数据到子进程

Question

我正在使用 Python3 程序创建两个进程：从父进程中诞生的子进程。一切都从父进程开始。动机是启动一个进程，为其提供实时传感器数据，并在传感器读数超过某个阈值时结束它。

sensor_data通过父进程中的线程获取为：

t = Thread(target=dump_sensor_data,args=())
t.start()

并且我已经测试了实时数据可以在任何函数中使用

while True:
    global sensor_data
    print(sensor_data)

子进程定义为：

def fa():
    global sensor_data
    while sensor_data>300:
        print(f'I am printing {sensor_data} from fa')
        time.sleep(0.7)

我是这样开始的：

processes_list=[]
pa=Process(target=fa, args=())
pa.start()
processes_list.append(pa) 

现在，我创建另一个监视守卫函数，它会在 sensor_data 超过 300 时立即终止子进程 fa()。

def watchguard():
    global sensor_data
    while True:
        print(lidar1)
        if sensor_data > 300:
            for p in processes_list:
                print(f'terminating process {p}')
                p.terminate()
                p.join()
                return

但这就是发生的事情

0
terminating process <Process(Process-1, started)>

0 是 sensor_data 的错误值，我已验证该值应高于 1000。此外，这会导致进程被终止。

为什么数据没有传递给这个子进程？

Answer 1

好的，我知道了。

由于 Python 多处理不允许在进程之间传递全局变量，因此该变量从未被发送或更新。这不是多线程的情况。