内核中断处理函数类型（编译错误）

Question

我正在设置一个内核中断处理程序：

        irq_result = request_irq(53, gpeds_hdlr, 0, "gpeds_hdlr", NULL);

然后，我定义我的中断处理程序：

irq_handler_t gpeds_hdlr(int irq, void *dev_id)

编译器抱怨：

/home/pi/module/mod_gpio.c: In function ‘init_function’:
/home/pi/module/mod_gpio.c:86:31: error: passing argument 2 of ‘request_irq’ from incompatible pointer type [-Werror=incompatible-pointer-types]
  irq_result = request_irq(53, gpeds_hdlr, 0, "gpeds_hdlr", NULL);
                               ^~~~~~~~~~
In file included from /home/pi/module/mod_gpio.c:1:
./include/linux/interrupt.h:157:45: note: expected ‘irq_handler_t’ {aka ‘enum irqreturn (*)(int,  void *)’} but argument is of type ‘irqreturn_t (* (*)(int,  void *))(int,  void *)’ {aka ‘enum irqreturn (* (*)(int,  void *))(int,  void *)’}
 request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
                               ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~

如果我按照一些在线资源的建议这样定义我的中断处理程序：

irqreturn_t gpeds_hdlr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) {

然后我得到一个非常相似的编译错误：

/home/pi/module/mod_gpio.c: In function ‘init_function’:
/home/pi/module/mod_gpio.c:85:31: error: passing argument 2 of ‘request_irq’ from incompatible pointer type [-Werror=incompatible-pointer-types]
  irq_result = request_irq(53, gpeds_hdlr, 0, "gpeds_hdlr", NULL);
                               ^~~~~~~~~~
In file included from /home/pi/module/mod_gpio.c:1:
./include/linux/interrupt.h:157:45: note: expected ‘irq_handler_t’ {aka ‘enum irqreturn (*)(int,  void *)’} but argument is of type ‘irqreturn_t (*)(int,  void *, struct pt_regs *)’ {aka ‘enum irqreturn (*)(int,  void *, struct pt_regs *)’}
 request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
                               ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~

我该如何克服这个问题？

注意：linux/interrupt.h 包含：

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

和linux/irqreturn.h，包括从linux/interrupt.h，包含：

typedef enum irqreturn irqreturn_t;

谢谢！

Answer 1

您应该将您的处理程序定义如下并将处理程序传递给request_irq()。

irqreturn_t handler(int irq, void *data){ }

您的第二个错误是因为您说处理程序接收 3 个参数而它应该只接收两个。

第一个错误是因为定义错误你说处理程序返回irq_handler_t，而它应该返回irqreturn_t，这是一个枚举的typedef。而irq_handler_t 是函数指针的类型定义。