Python：如何通过 SSH 执行需要 sudo 的程序

Question

我需要使用 SSH 在远程 Linux 机器上运行一个守护进程。

守护进程的名字是pigpiod，属于pigpio模块（控制树莓派的GPIO），Ubuntu Mate 16.04。

执行不需要sudo 的命令（例如-ls）- 脚本运行正常，而需要sudo 的命令运行失败。

adress='192.168.2.112' ，是一个远程Linux来运行这个守护进程。

下面的代码失败（运行sudo pigpiod）：

def runpigpiod_remote(adress):
    result = subprocess.run(['ssh','guy@'+adress,'sudo','pigpiod'])

下面的代码成功（运行ls -l）

def runpigpiod_remote(adress):
    result = subprocess.run(['ssh','guy@'+adress,'ls','-l'])

为了检查subprocess.run 是否能够执行 sudo+ 命令 - 我在同一台机器上尝试本地化并且成功：

def run_process():
    try:
        check_output(["pidof","pigpiod"])
        print("pigpiod already loaded")
    except:
        subprocess.CalledProcessError
        print("Not Loaded")
        subprocess.run(['sudo','pigpiod'])
        if os.system("pgrep -x "+name)==0:
            print("Loaded successfully")

Answer 1

代码已更改（感谢@Hamuel 的评论）- 如proper way to sudo over ssh 中所述

def runpigpiod_remote(adress):
    result = subprocess.run(['ssh','-t','guy@'+adress,'sudo','pigpiod'])