opencv videocapture 无法打开 MJPEG 流

Question

Opencv 2.4.9：VideoCapture 无法打开 MJPG-streamer：

 VideoCapture cap;
 cap.open("http://127.0.0.1:8080/?action=stream&type=.mjpg");
 if (!cap.isOpened())  // if not success, exit program
{
    cout << "Cannot open the video cam" << endl;
    return -1;
}

我可以看到视频使用 gst-launch。我已经搜索了很多，比如this，并尝试了this之类的先进先出，但仍然无法打开它。

然后我想调试到opencv，用CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG编译opencv，但是我的GDB无法进入open函数。有什么想法吗？

我的生成文件：

OpencvDebugLibDir=/home/ry/lib
CFLAGS = -g -I$(OpencvDebugLibDir)/include/opencv -I$(OpencvDebugLibDir)
LIBS = $(OpencvDebugLibDir)/lib/*.so

target : main.cpp
    g++ $(CFLAGS) $(LIBS) -o $@ $<

顺便说一下，我是opensue13.1，同样的代码，win 7可以打开视频。

谢谢。

更新 现在我可以进入一些函数，例如：imshow，waitKey，但我不能进入其他函数，例如：imread，namedWindow，它显示：

29          image = cv::imread(name);
(gdb) s
std::allocator<char>::allocator (this=0x7fffffffdc7f)
    at /usr/src/debug/gcc-4.8.1-20130909/obj-x86_64-suse-linux/x86_64-suse-linux/libstdc++-v3/include/bits/allocator.h:113
113           allocator() throw() { }

test4.cpp：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv )
{

Mat image;
image = imread( "LinuxLogo.jpg", 1 );

if ( !image.data )
{
    printf("No image data \n");
    return -1;
}
namedWindow("Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow("Display Image", image);

waitKey(0);

return 0;
}

我的生成文件：

OpencvDebugLibDir=/home/ry/lib
CFLAGS=-g -I$(OpencvDebugLibDir)/include/opencv -I$(OpencvDebugLibDir)
LIBS=$(OpencvDebugLibDir)/lib

test4:test4.cpp
    g++ $(CFLAGS) -o $@ $<  -L$(LIBS) -lopencv_highgui -lopencv_core -Wl,-rpath=/home/ry/lib/lib

运行 gdb：

gdb test4 -d /home/ry/learn/opencv/install/OpenCV/opencv-2.4.9/modules/core/src -d /home/ry/learn/opencv/install/OpenCV/opencv-2.4.9/modules/highgui/src

Answer 1

opencv videocapture 无法打开 MJPEG 流，因为我没有编译支持 FFMPEG 的 opencv。 详情： 当cmake opencv时：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENMP=ON -D WITH_OPENCL=ON -D WITH_CUDA=ON -D WITH_GTK=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_JPEG=ON -D BUILD_PNG=ON -D BUILD_JASPER=ON -D BUILD_ZLIB=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_PNG=ON -D WITH_JASPER=ON -D WITH_ZLIB=ON -D WITH_OPENEXR=OFF ..

你会得到类似的东西：

   FFMPEG:                      NO
--       codec:                     NO
--       format:                    NO
--       util:                      NO
--       swscale:                   NO
--       gentoo-style:              NO

所以 cmake 找不到 FFMPEG。我应该在我的机器上安装libffmpeg-devel（Opensuse 13.1），然后pkg-config可以找到FFMPEG，你可以用这个检查：

pkg-config --list-all | grep libavcodec

然后再次运行上面的cmake命令，我得到：

FFMPEG:                      YES
--       codec:                     YES (ver 55.69.100)
--       format:                    YES (ver 55.48.100)
--       util:                      YES (ver 52.92.100)
--       swscale:                   YES (ver 2.6.100)
--       gentoo-style:              YES

make，我得到了能够打开 MJPG_Streamer 的 opencv videocapture。

PS：为了找到原因，我编译了一个debug版本的opencv，进入VideoCapture的open函数，在“opencv-2.4.9/modules/highgui/src/cap. cpp":

 #elif defined HAVE_FFMPEG
    icvCreateFileCapture_FFMPEG_p = (CvCreateFileCapture_Plugin)cvCreateFileCapture_FFMPEG;
    icvReleaseCapture_FFMPEG_p = (CvReleaseCapture_Plugin)cvReleaseCapture_FFMPEG;
    icvGrabFrame_FFMPEG_p = (CvGrabFrame_Plugin)cvGrabFrame_FFMPEG;
    icvRetrieveFrame_FFMPEG_p = (CvRetrieveFrame_Plugin)cvRetrieveFrame_FFMPEG;
    icvSetCaptureProperty_FFMPEG_p = (CvSetCaptureProperty_Plugin)cvSetCaptureProperty_FFMPEG;
    icvGetCaptureProperty_FFMPEG_p = (CvGetCaptureProperty_Plugin)cvGetCaptureProperty_FFMPEG;
    icvCreateVideoWriter_FFMPEG_p = (CvCreateVideoWriter_Plugin)cvCreateVideoWriter_FFMPEG;
    icvReleaseVideoWriter_FFMPEG_p = (CvReleaseVideoWriter_Plugin)cvReleaseVideoWriter_FFMPEG;
    icvWriteFrame_FFMPEG_p = (CvWriteFrame_Plugin)cvWriteFrame_FFMPEG;
#endif

它只是跳过这些代码，所以我知道因为我没有在编译过程中定义 HAVE_FFMPEG。