从串口发送数据答案

【问题标题】：Sending data from serial port从串口发送数据
【发布时间】：2016-02-16 09:26:24
【问题描述】：

我想通过串口发送一个字符串：

我有两个树莓派 2。每个都有一个 xbee 模块。我想将数据从一个发送到另一个。它们已正确连接。

为了测试发送数据，我有这个小 Python 脚本：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=.5)
cpt = 0

while True:
    ser.write('{}'.format(cpt))
    ser.write(' Hello world ! \r\n')
    cpt = cpt + 1

我与 minicom 连接的其他树莓派收到了这些数据

 world !
8  Hello world !
9  Hello world !
10  Hello world !
11  Hello world !
12  Hello world !
13  Hello world !
14  Hello world !
15  Hello world !
...

输出很奇怪，有时它从 10 开始，有时从 5 开始。在这个输出中，我有单独的单词“world”...

但我只想用这段代码发送一个字符串：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=.5)

ser.write('Hello world ! \r\n')

现在我什么也没收到……我不知道为什么。

大家都知道我的问题吗？

【问题讨论】：

标签： python serial-port raspberry-pi2 zigbee

【解决方案1】：

在打开串行端口后，在开始向其发送数据之前添加延迟。 XBee 模块可能在打开串行端口之前没有上电，并且需要一些时间来启动并重新建立与另一个模块的链接。

在 9600 波特（大约 960 cps）下，如果您丢失 190 个字符（10 个序列 0 到 9，每 19 个字符包括空格和 CRLF），您需要大约 190/960 = 0.2 秒的延迟。如果您不着急，可以将其提高到 0.5 秒，看看是否能解决问题。

【讨论】：

【解决方案2】：

一些可能性：

由于它不再是一个连续循环，当您在第一个 Pi 上运行脚本时，与另一个 Pi 的连接应该是持久的。连接是否持久？
串口 ttyUSB0 是否正确？使用 dmesg 检查串口。
连接可能松动，或者 Pi 的电源可能不足。

如果其中任何一个有效，请更新。

【讨论】：