Ping ZigBee 路由器以查看它们是否在线

Question

我目前有如下 ZigBee 网络设置；

1 协调员，负责管理网络和处理传入的数据帧。 2 个路由器，放置在位置上，使用网状网络与所有其他 ZigBee 节点通信。

我正在寻找一种从协调器发送 ping 的方法，以查看路由器是在线还是离线。我想在断电的情况下使用它；检查网络是否功能齐全。

我正在使用 Python 来处理我的协调器。

我知道有一个 Python 库可用于 XBee 产品。因为我使用 XBee 产品，所以我使用这个库。但是，我还没有找到合适的解决方案。

图书馆链接：https://code.google.com/p/python-xbee/

是否有任何解决方案可以成功 ping 网络，查看哪些节点可用，并将其返回到变量中？

Answer 1

也许执行节点发现（ATND 命令）？或者定期向每个节点发送单播远程 AT 命令并确保它们响应？

如果您想保持 ZigBee 兼容，您可能会选择一个 ZDP（ZigBee 设备配置文件）请求（例如查询活动端点的请求）并发送该请求。