python和TI的串行通信问题答案

【问题标题】：Serial Communication issues with python and TIpython和TI的串行通信问题
【发布时间】：2016-04-27 21:43:37
【问题描述】：

我有一个 XBee (S2C) 连接到我的 Mac，另一个 XBee 连接到一个 TI 微控制器 (TIVA-C129)，它们相互通信 - Mac 作为协调器，TI 作为路由器。

我可以在它们之间进行通信，但在 TI 方面，我无法读取串行端口中的确切数据。

在 Mac 上，我在 python 代码下运行，该代码通过 XBee 读取传入的串行数据并写入确认。

#!/usr/bin/python
import serial

ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial-A104IC2U', 9600)
ack='A'

while True:
    incoming = ser.readline().strip()
    if incoming != 'A':
        print '%s' % incoming
        ser.write('%s\n' % ack)

在 TI 方面，我有以下代码

int incomingByte = 0;   

void setup()
{
  Serial3.begin(9600); //UART3 has XBee connection
  pinMode(LED, OUTPUT);    
}

void loop()
{
  Serial3.println("Sending command to the XBee");
  delay(1000);
  Serial3.println("I am R1");
  delay(1000);

  if (Serial3.available() > 0) {
                // read the incoming byte from UART3
                incomingByte = Serial3.read();

                // say what you got, print at the usb serial console
                Serial.print("I received: ");   
                Serial.println(incomingByte, DEC);

        }

}

当我运行它时，XBee 通信在 python 控制台中打印“我是 R1” 后停止。我确信 Serial3.available() > 0 可以正常工作，因为当我用如下所示的闪烁代码替换它时，它可以正常工作并且 XBee 通信继续正常工作。

if (Serial3.available() > 0) {

                digitalWrite(LED, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
                delay(1000);               // wait for a second
                digitalWrite(LED, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
                delay(1000);               // wait for a second
        }

看来问题出在

incomingByte = Serial3.read();

从 python，我正在发送一个带有 ser.write('%s\n' % ack) 的字符串 (%s)。 Serial3.read() 是 ack 字符串的正确读取机制吗？还有什么？

仅供参考：我仅使用 TI（不涉及 python）测试了 serial.read()，方法是在控制台中编写一些东西，serial.read() 可以读取和打印它。

【问题讨论】：

标签： python serial-port uart xbee

【解决方案1】：

您是否有可能卡在 TI 端的 Serial.print() 上，可能是因为您为该端口启用了硬件握手并且它正在等待 CTS/RTS？

如果您注释掉这些行，程序是否有效？您可以使用有策略的digitalWrite() 调用来确定您在loop() 中的距离。

另外，我看到您正在将"Sending command to the XBee" 打印到Serial3，因此您也应该在 Python 端看到这一点。

最后，您可能希望将您的 if 更改为 while，以便您的循环函数处理所有入站字节，然后在每次循环通过时陷入两个一秒的延迟（将吞吐量限制为每两秒一个字符）。

【讨论】：