【问题标题】：Two Xbee in API mode - PythonAPI模式下的两个Xbee - Python
【发布时间】：2014-11-17 06:31:14
【问题描述】：

首先，我在AT模式下测试了2台XBee（2系列）的通信，都正常工作。

然后我将协调器更改为 API 模式并在路由器处于 AT 模式时运行以下脚本。我成功并收到了路由器消息。但是，我无法让路由器处于 API 模式并将消息发送到协调器。我不确定我是否可以只执行简单的发送命令，或者我是否需要指定地址或者是否必须格式化名声。

每个 xbee 都连接到 PC。我正在使用 python 3.4。

API 模式下的协调器接收消息：

连续读取串口并处理从远程 XBee 接收到的 IO 数据。

from xbee import XBee,ZigBee
import serial

ser = serial.Serial('/dev/...', 9600)
xbee = ZigBee(ser)

while True:
    try:
        response = xbee.wait_read_frame()
        print(response)
    except KeyboardInterrupt:
        break
        
ser.close()

有没有其他人做过这个或者知道一个网站可以帮助我解释 API 中的路由器是如何工作的？我要做的就是将消息从路由器发送到协调器。

【问题讨论】：

标签： api python-3.x router xbee zigbee

【解决方案1】：

无论设备配置为协调器、路由器还是终端设备，API 模式的工作方式都相同。如果您的路由器总是向协调器发送数据，则无需在 API 模式下运行它 - 只需将其保持在 AT 模式，并将 DH 和 DL 设置为 0。它会自动向协调器发送帧，其中包含串行端口上的所有数据。

如果您出于某种原因需要在路由器上使用 API 模式，只需使用您已经在协调器上使用的 python-xbee 库。

【讨论】：

【解决方案2】：

要在 API 模式下进行通信，您必须发送帧。

框架由页眉和页脚组成。

有一些库可以帮助您在 API 中进行通信

http://ftp1.digi.com/support/utilities/digi_apiframes2.htm

此网站向您展示如何使用 API 进行通信

【讨论】：

这很有帮助！你知道在 API 模式下设置对称密钥吗？
在 Xctu 中，您必须设置一个加密密钥值。
您可以使用 X-CTU 或“AT 命令”帧（类型 0x08）设置ATKY。
我将在 C 中调用一个函数来生成那个密钥，我的对称密钥，所以我不能在 X-CTU 中预先配置它。这个项目是针对我的安全类的，目标是使用 ECC 加密密钥交换对每个 xbee 进行身份验证。
“AT 命令”是可以从 Tx、Rx 引脚调用的内部指令。事实上，这就像说我的密钥直接指向 Xbee 而不运行 Xctu。 Xctu 只是一个设置 Xbee 的界面，但您可以编写自己的程序来完成它:)