matlab中的fprintf（串行通信）答案

【问题标题】：fprintf (serial communication) in matlabmatlab中的fprintf（串行通信）
【发布时间】：2012-07-13 12:28:40
【问题描述】：

我正在尝试通过 matlab 函数和 .mex 文件与差分驱动移动机器人通信。我可以使用命令成功移动机器人：

ref = serial('COM1');
set(ref,'BaudRate', 9600);
fopen(ref);

fprintf(ref,'C,1000,1000');
out = fscanf(ref)

fclose(ref)
delete(ref)

但是，我创建的包含fprintf 的函数不起作用：

function r = Move(ref,left,right)

fprintf(ref,'C,left,right');
out = fscanf(ref)

我知道问题是命令fprintf 中使用的不同字符串（即'C,1000,1000' 不等于'C,left,right'），但我无法解决这个问题。对不起，如果这太琐碎了。

答案是（见下面的 cmets）：

function r = Move(ref,left,right)

fprintf(ref,sprintf('C,%d,%d', left, right));
out = fscanf(ref);

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以尝试以下方法：

function r = Move(ref,left,right)

fprintf(ref,'C,%d,%d', left, right);
out = fscanf(ref)

【讨论】：

@Makaroni 您使用哪些参数调用move 函数？ move(ref, 1000, 1000)?
是的，基本上。调用函数Move时，我可以输入0到20000之间的任意数字。
只是测试：在函数中放置fprintf(ref,'C,1000,1000'); 是否有效？
您是否尝试过格式化的字符串看起来是否正确？例如。通过在函数中放置sprintf('C,%d,%d', left, right)（不使用分号）。
是的，成功了！非常非常感谢你！答案是fprintf(ref,sprintf('C,%d,%d', left, right)); out = fscanf(ref)