【发布时间】：2011-02-24 02:33:13
【问题描述】：
我有两个相机之间的旋转矩阵和平移向量。有没有办法使用 Matlab 找出 4 X 4 视差到深度的映射矩阵？ 我使用this link 来查找两个摄像头之间的 R 和 T 参数值。
【问题讨论】：
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请澄清您的问题。当这对图像已经被校正（即核线重合）时，有人谈到了视差。在您的情况下，它们似乎不是，并且您会找到外部和内部校准矩阵。了解它们后，对于两幅图像的投影给出的点的 3D 坐标有封闭形式的公式，并且很容易计算从每个图像平面到该点的距离（这称为三角剖分）。你需要这样的东西吗？
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感谢您的输入。我确实使用校正图像。我的总体目标是在给定图像及其视差图的情况下生成 3 d 点。为此，我正在计算相机之间的 R 和 T 矩阵。什么我正在寻找的基本上是在 opencv opencv.willowgarage.com/documentation/… 中等效于这个函数的 matlab