将 C/C++ 回调传递到 matlab 引擎答案

【问题标题】：Passing C/C++ callbacks into the matlab engine将 C/C++ 回调传递到 matlab 引擎
【发布时间】：2012-01-30 18:09:14
【问题描述】：

我有一个 C++ 文件：

启动 matlab 引擎
调用matlab_optimize()（在内部运行一个matlab优化器的编译m文件）
打印结果
停止引擎并退出

这很好用。我现在想把第二行改成

致电matlab_optimize(obj_fun)

obj_fun() 是在我的 C++ 代码中定义的函数，它本身会回调到其他代码中。本质上，我希望 matlab_optimize 内部使用的 matlab 优化器使用我提供的函数指针作为目标函数。

我不能将 obj_fun() 编译为独立的 mex 文件，因为我希望它与启动 matlab 引擎（驱动整个引擎）的 c++ 进程通信。

A newsgroup post from 2009 似乎表明这是不可能的。然后是 Matlab C++ 数学库工具箱does seem to be able to do this。

也搜索一下reveals this generated snippet:

/*
 * Register a function pointer as a MATLAB-callable function.
 */
extern void mexRegisterFunction(void);

这似乎正是我想要的，但该文件来自 2000 年，我在任何地方的 matlab 文档中都没有找到对这个函数的引用。那么这个怎么用呢？

【问题讨论】：

只是一个建议，你认为你可以接受他们通过套接字通信吗？
我可以让事情通过套接字工作，但此时它并不值得付出努力，所以我会放弃这条路线。

标签： c++ matlab mex matlab-deployment matlab-engine

【解决方案1】：

您可以使用 mclmcrrt.h 头文件中的 mclCreateSimpleFunctionHandle 函数来实现此功能。

它将具有原型 void(*) (int, mxArray*, int, mxArray) 的函数转换为 mxArray 结构。

您可以将其传递给 MATLAB 侧函数，并像一般 MATLAB 函数一样调用它，而无需对 mex 文件进行任何操作。

在 C/C++ 方面：

void callback(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[])
{
   <some manipulations with data>;
}

...
//calling the matlab function
matlab_function(mclCreateSimpleFunctionHandle(callback));

在 MATLAB 方面：

function [] = matlab_function(function)
    function(<any variable>)
end

【讨论】：

【解决方案2】：

我就这个问题联系了 Mathworks，并设法让一切正常。这个问题是能够将回调函数直接传递给 Matlab 的更广泛努力的一部分。

this blog post 和 code available on github 的详细信息。

【讨论】：

我不清楚的是：您在这里使用的是 MEX 界面还是 Engine 界面（它们不同）？ Engine 接口可让您从 Python 调用 MATLAB。您需要这样做，还是只需要从 MATLAB 中调用 Python？我有一个类似的问题，我需要双向通信：我需要从语言 X 中调用 MATLAB（评估 MATLAB 代码），但我需要 MATLAB 能够在这种评估期间回调语言 X。
我使用了 mex 界面。对我来说，让双向通信正常工作的诀窍是你可以简单地将函数句柄（指针）作为整数传递。
我也终于让它工作了，使用编码为uint64的指针。我使用了一个指向具有多个虚函数的 C++ 对象的指针。该对象是在管理通信通道的第一个 MEX 文件中创建的，其他 MEX 文件通过此指针访问它并将其称为虚拟函数。感谢您的提示！

【解决方案3】：

我要感谢 totoro 的有益评论，这里有一些 C++ 方面更详细的实现示例：

void fromMatlabCallback(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[])
{
  cout << "WOW I'm from Matlab. and it passes me a param: ";
  int aa = mxGetScalar(prhs[0]); // it is first param; nrhs tells how many there are
  cout << aa << "\n";
}

void InitializingFunc()
{
  mxArray *func_ptr = mclCreateSimpleFunctionHandle(fromMatlabCallback);
  mxArray *retVal_ptr = NULL;
  mlfUntitled(1, &retVal_ptr , func_ptr); //Untitled is name of my main Matlab func
}

【讨论】：

您认为您可以在这里提供一个完整的工作示例吗？我不确定我应该如何编译和运行这个示例。
我们能否获得一个完整的最小工作示例以及如何编译和运行该示例？谢谢@totoro

【解决方案4】：

如果有办法做到这一点，我从未见过。更糟糕的是，您引用的 Matlab C++ 数学库已不存在：

http://www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/267802

【讨论】：

【解决方案5】：

您似乎可以从任何 MATLAB 函数创建一个 c 链接库 (see here)。如果这如宣传的那样有效，我认为你应该能够以不同的方式做你想做的事。

【讨论】：

这是我对 matlab_optimize() 所做的，将其编译为一个共享库，然后我可以与其他本地代码进行交互。问题是如何将函数句柄传递给它。