通过 Mex 文件与 C++ 对象交互

Question

我目前的目标是否可行，如果可行，该怎么做。我希望通过 Mex 文件与一些 C++ 类进行交互，但我需要我正在访问的对象的实例在来自不同 Mex 函数的调用中保持不变。例如，假设我在初始化 Mex 文件中执行以下操作：

void mexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    size_t nCats = (size_t) *mxGetPr(prhs[0]);

    std::vector<Cat> cats;
    for(size_t i = 0; i <nCats; i++){
         cats[i] = Cat(/* arguments to constructor*/);
    }
}

所以我已经从我的外部 C++ 代码初始化了我的 Cat 对象。现在，稍后，我需要更新关于我的 Cat 对象的信息，所以在另一个 Mex 文件中我有

void mexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{

     for(size_t i = 0; i < nCats; i++){
          cats[i].feed(/*parameters to feed method*/);
     }
}

这是我的问题：

1. 如何使这个 std::vector 在对不同 Mex 文件的调用中保持不变？没有办法从 Mex 文件中返回非 Matlab 类型（我知道），Mathworks 说 Mex 函数中的局部变量通常在函数返回时被垃圾收集，这是我不想要的。如何跨不同函数调用具有我感兴趣的存储对象的相同 std::vector？甚至调用相同的函数？

2. Matlab 有没有更好的方法来做到这一点？本质上，我正在尝试使用 Matlab 来驱动一些 C++ 代码，这些代码完成了繁重的工作，然后将其全部带回 Matlab 进行分析。问题是 C++ 代码已经写好了，我需要尝试弯曲 Matlab 以适应这些类。

Answer 1

不确定 Mex 函数之间是否可行，但您可以在调用同一个 mex 例程之间使某些事情保持不变。

请参阅以下文档：

• mexMakeMemoryPersistent

• mexMakeArrayPersistent

还可以在 Mathworks 网站上查看此答案： How can I make memory persistent between calls to a MEX-file in MATLAB

我自己没有这样做，因此无法提供更具体的帮助，但这可能会为您指明正确的方向。