如何以这种方式在 Matlab M 文件中运行 Simulink 模型？答案

【问题标题】：how to run a Simulink model in a Matlab M file in this way?如何以这种方式在 Matlab M 文件中运行 Simulink 模型？
【发布时间】：2015-07-02 02:30:43
【问题描述】：

我在 simulink 中有 simulink 模型“Mod_Sim” 带有一个输入端口“inp”和一个输出端口“out”。我想向这个模型发送输入，模拟它，然后取每个采样时间“Ts”的相应输出。我想以这种方式为“N”个时间步（以 Ts 计）模拟此模型。

更具体地说，我想要以下实现：

在给定的时间步“k”，我将输入 u(k)（来自其他来源）。然后，我想将此输入应用到 Mod_Sim 并从模型中获取相应的输出 y(k)。我想重复这个 N 个时间步。

我怎样才能做到这样的实现？

我很乐意为您提供帮助。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

在开始仿真之前，您需要在 MATLAB 工作区中将所有输入定义为感兴趣的时间跨度的时间函数。

假设您在 MATLAB 工作区中定义了 t 和 u，并且您的输入端口 inp 位于模型的根级别，您需要将模型配置为使用 u 和 @987654332 @ 代表inp，如Import Data to Root-Level Input Ports 中所述。

完成此操作后，您可以run the simulation using the sim command，确保'SaveOutput' 在模拟选项中处于打开状态。

例如，您可以在 for 循环中重复该练习 N 次。真正的关键是在开始模拟之前在工作区中定义所有输入。

基于 cmets 编辑

听起来你想要联合仿真，虽然你没有说是什么生成了u(t)，不管它是另一个软件还是什么。无论如何，在我看来，您有几个选择：

编写一个 S-Function 与生成 u(t) 的其他软件交互，以便它在每个时间步提取一个新值 u。这实际上很难做到，许多软件供应商建议通过 S-Function 与 Simulink 进行某种形式的联合仿真（例如SimulationX）。另请参阅同一主题的 this other question。
使用 TCP/IP 或 UDP/IP 在 Simulink 和第三方软件之间进行通信。仪器控制工具箱提供Send and Receive blocks for TCP/IP and UDP/IP。 TCP/IP 应该比 UDP/IP 更可靠，参见this comparison。

【讨论】：

我知道这个实现，但这不是我想要的。我的实现将在线：t 和 u 将随时间创建，因此 u 不能在一开始就被定义为时间的函数。
您的问题不清楚（或者可能只是我）。无论如何，听起来你想要联合仿真。这实际上很难正确完成，您需要编写一个 S-Function 来与其他软件或生成 u(t) 的任何东西交互，而我不知道从哪里开始。如果可能，另一种选择是通过 TCP/IP 或 UDP/IP 发送数据。我将更新我的答案以反映这一点。
我想做的具体如下（没错，就是协同仿真）。有一个软件“X”可以耦合到 Matlab 但不能耦合到 Simulink。 X 软件中有一个模型“M”。我在 Simulink 中为 M 设计了一个 SISO 控制器“K”。在耦合文件“C.m”（将 X 耦合到 Matlab）中，我想在每个采样时间 k 调用 K 来获取 u(k)，然后发送这个 u( k) 通过 C.m 到 M，在 M 被模拟之后，我将通过 C.m 从 X 中的 M 得到输出 y(k)，最后我会将 y(k) 发送到 K。我很高兴知道这将如何执行.谢谢。
那么你需要编写一个S-Function来执行协同仿真，没有办法绕过它，尽管你的软件X的供应商应该提供这个。这是非常高级的东西（超出了我的知识范围），您需要彻底了解 simulink 引擎和其他软件引擎的工作方式。有关类似问题，请参阅 stackoverflow.com/questions/18742427/…。祝你好运。