【发布时间】：2016-03-11 06:27:22
【问题描述】：
在 MATLAB Simulink 中，我添加了一个 MPC（模型预测控制块）。
我查看了这个块的内部：
在其中有一个名为MPC 的包装子系统。我通过双击打开了这个：
这个子系统内部的主要块是optimizer。这个块是一个以这个头开始的m代码块：
function [xk1, u, cost, useq, status, xest, iAout] = fcn(...
xk, old_u, ym, ref, md, umin, umax, ymin, ymax, switch_in, ext_mv, MVtarget, isQP, nx, nu, ny, degrees, Hinv, Kx, Ku1, Kut, Kr, Kv, Mlim, ...
Mx, Mu1, Mv, z_degrees, utarget, p, uoff, voff, yoff, maxiter, nxQP, openloopflag, ...
lims_inport, no_umin, no_umax, no_ymin, no_ymax, switch_inport, no_switch, enable_value, ...
return_cost, H, return_sequence, Linv, Ac, ...
ywt, uwt, duwt, rhoeps, iA, ...
no_ywt, no_uwt, no_duwt, no_rhoeps,...
Wy, Wdu, Jm, SuJm, Su1, Sx, Hv, Wu, I1, ...
A, Bu, Bv, C, Dv, Mrows, nCC, Ecc, Fcc, Scc, Gcc, ...
nv, no_md, no_ref, no_uref, no_mv, Rscale, MDscale, myindex, ...
myoff, xoff, CustomEstimation, M, L)
%#codegen
coder.extrinsic('mpcblock_optimizer_double_mex');
coder.extrinsic('mpcblock_optimizer_single_mex');
coder.extrinsic('mpcblock_refmd_double_mex');
coder.extrinsic('mpcblock_refmd_single_mex');
我的问题是为什么代码中函数的输入数量远高于simulink中这个模块的输入端口数量。这些变量是在哪里生成的？例如参数H在这个函数被调用之前是如何创建的？
这里附上 Simulink 文件：
【问题讨论】：
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有趣的问题！试图弄清楚这一点，但由于您的 MATLAB 版本较新，因此无法打开您的模型。
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@Mikhail_Sam 在你的 matlab 中请添加一个 MPC 块并尝试打开它。