【发布时间】：2011-08-16 16:54:54
【问题描述】：
Simulink 库和模型参考之间有什么区别（如果有的话）。在不同的情况下使用它们有什么好处？
【问题讨论】：
标签： simulink
【发布时间】：2011-08-16 16:54:54
【问题描述】：
库和模型引用的主要目的是一样的：方便simulink模型的重用。当您使用库时，simulink 会将引用模型的内容“导入”到主模型中。有时，这会导致开发人员处理巨大的模型（超过 50k 块），这可能非常耗时。在设计库时，无法运行 lib 文件。您必须在主模型中“实例化”它。另一方面，模型参考处理分离的模型。当您按下模拟按钮时，它们会放在一起，但在设计期间，您会处理完全分离的模型。有了模型引用，你也可以选择加速方式（它基本上是编译模型），这是库无法做到的。
【讨论】：
为 danielmsd 的回答添加更多内容：
- 配置管理：模型引用可以轻松放入 版本控制和开发人员可以彼此独立工作。库是一个文件，因此块 不能单独进行版本控制，开发人员不能并行工作。
- 您可以保护模型引用。
- 代码生成：增量构建只能通过模型引用实现。
但是： 模型引用有很多限制，因此在选择此选项之前请仔细检查它们。见Model Referencing Limitations。
【讨论】：
mdl ref 的优点： - 代码生成：模型引用允许在使用编码器产品时进行部分构建。假设您有一个包含 100k 块的非常大的模型并且需要 20 分钟来构建，将其拆分为模型引用将减少构建时间，因为只有更改的模型需要重建。
模型更新：只有更改的模型引用才会更新“CTRL+D”，因此这在拥有非常大的模型时会有所帮助。
模拟：在模拟中，mdl refs 生成为 dll，这使您的模拟速度更快（效果比普通模式和加速器模式之间的差异大得多）
缺点痛苦： - 一般来说，由于限制，Mdl 引用在某种程度上使用起来很痛苦
不可能传递具有树结构的 Simulink.parameter.object。 （使用 type:BusObject 时只有 value 属性有结构，其他属性没有）
当子系统有总线信号作为输入时，mdl ref 需要一个总线对象来指定输入接口，而库模块不需要。 （即使在 lib 块中使用未指定的总线输入非常难看）。 （请注意，busobject 在基础工作区中始终是全局的……命名冲突的风险）
【讨论】：
从系统设计的角度来看，模型参考应该用于您的系统组件。那是构成您的系统的不同部分。库应该用作实用程序。这是在整个设计中使用的可重用块。
例如，机器人控制系统包括组件：导航、控制、path_plannen 等。这些是组件，应该使用模型引用来实现。在这种情况下，它们是作为独立模型开发的，可以独立测试。
在组件内部，您可能需要一些实用程序块，例如 low_pass_fileter、error_state_handler 和 check_input_range，它们是库。
【讨论】：