【发布时间】:2012-10-20 12:57:00
【问题描述】:
我正在 Simulink 中开发一个游艇速度预测程序 (VPP)(显然,我是该论坛的新用户,因此无法上传图片)。
解决问题需要我知道表观风速和角度(分别为 VA 和 beta),以便获得帆产生的力,从而获得净力、加速度和最终的船速。但是,VA 取决于船速 (VS)。我尝试通过将加速度转换为速度的积分器块输入后者的初始值,但我在“视风”m函数中不断收到以下错误:“索引表达式超出范围。尝试访问元素 3。有效范围是 1-1。”。请注意,如果我重新排列模型并为函数提供一个恒定值,例如,它将起作用(尽管最终的船速在物理上不会是正确的)。 m-function 的列表如下所示。
简化框图:
[VT,gamma] -> 视风 -> 空气动力学 -> 力/质量 -> 加速度 -> 1/s -> VS
function [VA, beta] = fcn(inputs)
% 1 - gamma % true wind heading [deg]
% 2 - VT % true wind speed [kts]
% 3 - VS
%#codegen
% apparent wind angle [deg]
beta=atan(sin(inputs(1)*pi/180)/(cos(inputs(1)*pi/180)+inputs(3)/inputs(2)))/pi*180;
% apparent wind speed [kts]
VA=sin(inputs(1)*pi/180)/sin(beta*pi/180)*inputs(2);
end
编辑:现在我可以上传一个模型的附加流程图。
【问题讨论】:
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这些公式看起来很简单,以至于嵌入式 matlab 功能块是多余的。使用 simulink 数学运算块来实现 beta 和 VA 的公式似乎更合适。
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我已经这样做了,而且效果很好。但是我仍然想知道我做错了什么,以后不要再重复了:)
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在您的 MATLAB 函数中,变量
VS来自哪里(在方程beta=atan(sin(inputs(1)*pi/180)/(cos(inputs(1)*pi/180)+VS/inputs(2)))/pi*180;中使用)? -
我认为现在您的代表已超过 10,您可能可以发布您的模型的图像。
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不过,我仍然不清楚 VS 是如何在您的代码中实际设置的。您使用 gamma、VT 和 VS 创建总线,然后将其作为
input输入到您的 MATLAB 函数中。所以输入应该是一个 3 元素数组(就像旁注一样,您可以使用 Mux 而不是 Bus Creator 块来获得相同的结果)。为了访问信号 VS,您需要执行VS=input(3);之类的操作。因为您不这样做,所以我不清楚代码中的变量VS(不是模型中的信号 VS)实际上是如何分配的(如果有的话)。