OpenGL ES 2.0 中的旋转答案

【问题标题】：Rotation in OpenGL ES 2.0OpenGL ES 2.0 中的旋转
【发布时间】：2013-05-19 08:19:24
【问题描述】：

我有一个 2x4 矩阵。代表正方形的4个点。我需要将所述正方形旋转 x 弧度（显然可以转换为度数），旋转点/锚点是正方形的中心。

由于 OpenGL ES 2.0 删除了转换函数（glPush/glPop、glRotate、glTranslate、glScale 等），我需要自己进行旋转。有人可以帮我写一个函数来执行旋转吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

2D 中的旋转可以表示为（其中theta 以弧度为单位）：

cs = cos(theta);
sn = sin(theta);

out.x = in.x * cs - in.y * sn;
out.y = in.x * sn + in.y * cs;

上述线性方程可以表示为一个2x2矩阵（美式，按列排列）：

|  cs  sn |
| -sn  cs |

矩阵可以扩展以添加翻译：

|  cs  sn  tx |
| -sn  cs  ty |
|   0   0  1  |

在 OpengGLES 2.0 中，您可能会将这 4 个点打包为一个包含两个组件的数组，您需要在 顶点着色器 中对它们进行转换。您计算上述矩阵并使用制服将其发送到管道中。

如果您不了解 OpenGL ES 2.0 管道，这可能会变得很长。您需要更多信息吗？

【讨论】：

哈哈，是的，我对 OpenGL 引擎盖下的实际事物有一个非常基本的了解。据我了解，OpenGL ES 管道更加疯狂。我什至没有使用自定义着色器顺便说一句，所以如果我可以在不使用 GLSL 的情况下做到这一点，我会是一个非常快乐的露营者。
OpenGL ES 2.0 中没有固定的管道，您需要使用 GLSL。我为您找到了这个：khronos.org/assets/uploads/books/… 这是一个简单的开始，您需要更改顶点着色器以添加仿射变换，但这相对容易。
那么在着色器中没有自定义代码就无法进行旋转？
检查这个：stackoverflow.com/questions/4784137/…