如何在 ROS 上使用 Azure IoT Hub 节点？

Question

我正在做一个结合机器人技术和云计算的项目。 从简单的开始，我目前使用带有 Ubuntu 和 ROS Kinectic 的树莓派，用一些伺服电机和传感器控制 arduino。为了监控传感器数据，我想使用 Python SDK for Azure IoT Hub 将我的 Raspberry 连接到 Microsoft Azure Cloud。

这可以通过创建一个订阅“传感器”主题并将接收到的数据发送到 Azure IoT Hub 的节点来完成。

我在 Github 上找到了一个 Azure IoT Hub 节点，但不知道如何使用它或在上面找到文档：https://github.com/microsoft/ros_azure_iothub

我想知道是否有人对此节点有一些建议/经验？有什么文件吗？

感谢您的帮助！

Answer 1

以下是使用 python 将树莓派连接到 Azure IOT 集线器所需执行的步骤

1) 设置您的 PI

对于设置，您可以使用此link 在您的 pi 上启用 SSH。

在您的 Pi 上启用 I2C 使用以下链接启用 I2C。 https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/raspi-config.md

2) 将传感器与 PI 连接

3) 下载和设置引用的模块

1. 将客户端应用克隆到本地：

   sudo apt-get install git-core
   

   git 克隆https://github.com/Azure-Samples/iot-hub-python-raspberrypi-client-app.git

因为用于 Python 的 Azure IoT SDK 是 [SDKs for C][azure-iot-sdk-c] 之上的包装器，因此如果您想要或需要生成 Python 库，则需要编译 C 库源代码。

cd ./iot-hub-python-raspberrypi-client-app
   sudo chmod u+x setup.sh
   sudo ./setup.sh

在上面的脚本中，我们运行./setup.sh不带参数，所以shell会自动检测并使用python安装的版本（搜索顺序2.7->3.4->3.5）。或者，您可以使用参数指定要使用的 python 版本，如下所示：sudo ./setup.sh [--python-version|-p] [2.7|3.4|3.5]

Known build issues:

1.) On building the Python client library (`iothub_client.so`) on Linux devices that have less than **1GB** RAM, you may see build getting **stuck** at **98%** while building `iothub_client_python.cpp` as shown below

``[ 98%] Building CXX object python/src/CMakeFiles/iothub_client_python.dir/iothub_client_python.cpp.o``

If you run into this issue, check the **memory consumption** of the device using `free -m command` in another terminal window during that time. If you are running out of memory while compiling iothub_client_python.cpp file, you may have to temporarily increase the **swap space** to get more available memory to successfully build the Python client side device SDK library.

您可以参考示例代码here。

希望对你有帮助。