通过 opencv 进行 3D 模板匹配答案

【问题标题】：3D template matching by opencv通过 opencv 进行 3D 模板匹配
【发布时间】：2012-08-01 19:16:32
【问题描述】：

我有一个 3D 矩阵（非常大，我们称之为 L）和一个 3D 小矩阵（非常小，我们称之为 S），我想使用 OpenCV 找到 L 中最接近的模式。

OpenCV 会为我做这件事吗？如果是，我应该如何使用它？谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您需要的是Point Cloud Library，这是一个用于处理 3D 数据的开源库。我可以根据我的经验告诉你，学习使用这个库与学习 OpenCV 非常相似，因为许多开发人员为 OpenCV 的主要赞助商 Willow Garage 工作。

如果您访问 PCL tutorials，您会发现三个有用的部分可以解决您的问题：

1) 在您的 3D 点云中找到 features，您可以稍后将其用于匹配

2) 基于对应分组的 3D object recognition

3) 点云registration 使用迭代最近点、特征匹配等方法

【讨论】：

【解决方案2】：

不，OpenCV 对此没有任何帮助。

【讨论】：

【解决方案3】：

你有稀疏点云还是只有 3-dim 矩阵？

对于 3-dim 矩阵，您可以使用 FFT 使用相位相关。好的图书馆是FFTW

【讨论】：

【解决方案4】：

OpenCV 添加了一些简洁的工具来完成此类任务

【讨论】：