无法访问 IplImage 数据

Question

我一直在尝试比较 IplImage 对象中的数据内容。

我有以下：

   IplImage img1 = IplImage(cv::imread("C:\\TestIm\\barrier_snapshot1.png"),            
                                                   CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
   for (int i=0; i < img1.widthStep * img1.height; i++) {
       cout << img1.imageData[i] << endl;
   }

但是当我尝试打印它时，它会导致异常，我什至无法捕获它来打印消息并查看我做错了什么。我的图像是灰度的，我相信如果我不使用 cvCreateImage() 可以吗？我知道这将是一些愚蠢的或与数组访问相关的事情，我似乎无法从 IplImage 文档中轻松获得。

*我为什么要在我的设计中混合使用 C 和 C++ 代码？ *

很遗憾，我别无选择！我正在开发一个具有改进的运动检测应用程序的项目。我的遗留应用程序源代码使用大量的 BOOST 和 OpenCV 东西。特别是，它使用 IplImage*（我讨厌它，让生活变得困难并导致内存泄漏）来存储图像掩码之类的东西。我了解如果我长期保存 IplImage*，我将遇到非法引用和访问冲突。所以我保存了 IplImage* 指向的实际内容的副本。举例：

// getLongHistory() returns IplImage*
IplImage history_long = *(motionHistory.getLongHistory()); 

共有 6 个使用 IplImage* 制作的蒙版图像。此时此刻，我在谴责决定在 IplImage* 中这样做的程序员。当我尝试加载这些蒙版图像时会出现问题，我就是这样做的：

// Passing pointer to the address of the mask stored (alive in the memory)
motionHistory.setLongHistory(&(matcher.getCurrentSceneObject().getLongHistory()));

我认为 IplImage 对象的深拷贝和浅拷贝存在问题。我相信将其保存为 IplImage* 中的 cv::Mat 并从 cv::Mat 中将其加载为 IplImage* 可能会减轻负担，因为我怀疑它可能在高级功能下执行 SOMETHING 所以相应地完成数据和 ROI 的复制。但是，作为一个新手，我可以假设任何事情。请帮忙！

更新

在我的代码中，我过去是这样做的：

/* I store all my mask images in a vector of pairs made of <int, IplImage>
 * __MASK_LONG__ etc. are predefined intergers
 * getMaskLong() etc. methods return IplImage* to the respective mask images.
 */

  myImages.clear(); // To make sure that I have no extra stuff
  myImages.push_back(std::make_pair<int, IplImage>(_MASK_LONG_, maskHistory.getMaskLong()));
  myImages.push_back(std::make_pair<int, IplImage>(_MASK_SHORT_, maskHistory.getMaskShort()));

但是，在得到建议并进行了一些基本的 R&A 之后，我现在这样做是为了防止浅拷贝：

  myImages.clear(); 
  myImages.push_back(std::make_pair<int, IplImage>(_MASK_LONG_, *cvCloneImage(maskHistory.getMaskLong())));
  myImages.push_back(std::make_pair<int, IplImage>(_MASK_SHORT_, *cvCloneImage(maskHistory.getMaskShort())));

我可以确认这是可行的，因为我可以看到 OpenCV 窗口上加载了最新的蒙版图像！而且我很确定在任何编程任务中至少进行 2/3 次深度复制是多么重要。所以感谢你让我走上正轨。但是现在我遇到了在实施这些更改时想到的问题 - 内存分配失败。并且遇到了消息：

OpenCV Error: Insufficient memory (Failed to allocate 3686404 bytes) in OutOfMemoryError, 
file /home/naresh/OpenCV-2.4.0/modules/core/src/alloc.cpp, line 52

如果我对 C/C++ 有足够的了解，首先我犯了将它们混合在一起的罪行（我别无选择！这是一个遗留应用程序！）。其次，存在不匹配，即 alloc.cpp 文件中对 malloc/free 的调用不正确（产生问题的地方）。或者可能只是堆已损坏或已满。我是不是很傻？

Answer 1

不要混合OpenCV的C接口和C++接口。

理想情况下，您可以通过专门使用 C++ 接口来解决问题，如下所示：

cv::Mat gray = cv::imread("C:\\TestIm\\barrier_snapshot1.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

cv::Mat_<uchar>::iterator it = gray.begin<uchar>();
cv::Mat_<uchar>::iterator end = gray.end<uchar>();
for (; it != end; ++it)
{
    cout << *it << endl;        
}

或者：

cv::Mat gray = cv::imread("C:\\TestIm\\barrier_snapshot1.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

for (int i = 0; i < gray.cols; i++)
{
    for (int j = 0; j < gray.rows; j++)
    {
        cout << gray[gray.cols * j + i] << endl;
    }
}

是的，cv::imread() 也可以将输入图像加载为灰度。但是如果你真的需要坚持使用 C 接口，那么放弃cv::imread() 并改用cvLoadImage()。有几篇文章解释了如何做到这一点，请使用搜索框。

如果您决定继续混合接口（请不要），check this thread 因为它解释了如何将IplImage* 转换为cv::Mat。