机器人在行为期间没有响应答案

【问题标题】：Robot is not responsive during behavior机器人在行为期间没有响应
【发布时间】：2017-08-30 08:15:54
【问题描述】：

我做了一种行为，目的是在平板电脑上显示一些 html 页面。但是当我运行此行为时，我的机器人没有响应，我无法与之对话。我完全不知道为什么会这样。该行为是交互式的，它被添加到默认行为中。

已编辑添加 Choreographe 项目方案

关于启动时显示主 html 页面的问题。 How to make an HTML page to be shown when Pepper boots

【问题讨论】：

你能分享一下 Choregraphe 方案吗？（盒子）
当你说与机器人对话时，我想你想与“自主生活”对话
@albert 是的，我也制作了自己的对话框，由基本频道的“run_dialog_dev”运行。
我没用过时间盒。可能是等待框发出sleep() 并在指定时间内冻结程序的执行？
@albert 我也尝试过非常简单的 show_html 问题也存在。

标签： python nao-robot pepper choregraphe

【解决方案1】：

有一种开启协作对话的软件方式：ALDialog.runDialog()

所以你可以用下面的代码创建一个盒子：

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        self.dialog = self.session().service("ALDialog")

    def onUnload(self):
        self.dialog.stopDialog()

    def onInput_onStart(self):
        self.dialog.runDialog()
        #self.onStopped() #activate the output of the box

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

【讨论】：

【解决方案2】：

您的问题在于，一次只能启动并运行一种交互行为。因此，如果您启动您的行为，则必须停止“run_dialog_dev”，这意味着对话引擎被取消订阅，因此机器人不再监听。

没有系统提供的方法可以将协作对话用作应用程序的一部分。如果您想使用您创建的对话框主题，您可以使用“Choregraphe 项目方案”中链接到它的对话框来启动对话框并加载主题。

【讨论】：

有一种启动协作对话的软件方式：ALDialog.runDialog()