具有 if/else 和不同信号维度的 Simulink

Question

我需要在 simulink 中实现 if/else 来确定输入是标量值还是矩阵。请看下图：

给定：

• Block(1) - 是一个输入，可以是标量“1”或矩阵“[[0 15];[5 10]]”

• Block(2) - 必须返回输入的信号维度。例如：1 表示标量，>1 表示矩阵

要求是：

• 一切都必须在解释或编译后工作（Simulink 编码器）
• 块 (4) 和 (5) 的最终输出是标量
• 我对 CMexSFunctions 的了解一般。因此，如果我需要实现一个来解决问题，那没关系

到目前为止，我遇到了以下问题：

• 如果我打算做的事情是可行的，我根本不知道
• 我不知道如何实现 Block(2) 以在编译模式下工作
• 即使存在 if/else，simulink 也会在运行前执行预检查，以验证所有信号维度是否正常。在这个检查过程中，它给出了一个错误，说 ex: that Block(5) has a input of matrix

有什么线索吗？

Answer 1

Block(2) 是最简单的部分，可以使用 Simulink 库中的“Probe”模块来实现。您在端口 1 的输入必须是可变大小的信号，因为您需要一个标量或矩阵。

我假设您将 Input(1) 提供给块 4 和 5。在模型编译时，Simulink 不知道根据输入大小将运行这些块中的哪一个。因此 Simulink 需要假设两个模块都可能是标量或矩阵。您需要使块 4 和 5 不会对标量和矩阵都抛出错误，即使它们在运行时仅用于一种类型。

如果您无法做到这一点，对于标量情况，一个简单的解决方法是在块 5 之前放置一个选择器，始终选择第一个样本。这将使 Simulink 知道模块 5 的输入始终是标量。