我可以在户外使用 Xtion Pro Live答案

【问题标题】：Can i use Xtion Pro Live outdoors我可以在户外使用 Xtion Pro Live
【发布时间】：2015-05-28 12:49:20
【问题描述】：

我正在使用 Opencv 2.4.10 在 Ubuntu 12.04 上使用 Xtion Pro Live。我想在白天进行物体识别。

到目前为止，我已经通过生成深度图和视差图在室内实现了物体识别。当我去户外时，我上面提到的地图是黑色的，我无法进行物体识别。

我想问一下 Asus Xtion Pro Live 是否可以在户外工作。如果不能，有没有办法修复它（通过代码）以便在户外进行物体检测？

我四处寻找，发现我应该再带一个立体相机。有人可以帮忙吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

经过一番研究，我发现 Xtion Pro Live 立体摄像头，由于红外传感器的原因，不能在户外使用。该传感器负责深度图的生成，并受到阳光的影响。因此，没有明确的结果。如果没有明确的结果，就不可能创建深度和视差图（具有适当的值）。

【讨论】：