如何生成不规则的时间间隔？答案

【问题标题】：How to generate irregular time intervals?如何生成不规则的时间间隔？
【发布时间】：2016-12-28 04:00:43
【问题描述】：

我打算对真实数据进行模拟，即以不规则的时间间隔生成数据。下面是我在 python 中编写的一些原型代码，用于模拟不规则时间（不是数据），但结果是我的循环运行得太快，以至于产生的每个“时间”（dat）都是在同一个时间戳上产生的。在这段代码之上，我打算在这些不规则的时间戳处提供数据集并传递数据。

import time,random

Tadd=0.1
start=time.time()
while time.time()<(start+Tadd):
     x=random.uniform(0,1)
     if x<0.5:
         dat=time.time()
         print dat
     else:
         pass

输出是这样的。

1482896418.95
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1482896418.95
1482896418.95
1482896418.95

所以我的问题是：

我以这种方式编写代码是否可行或“现实”？还是我最好逐行阅读文本文件。例如读取第一行过程，读取第二行过程，....我的意图实际上是读取传感器数据以进行机器人定位。但是，这是最好的模拟。我在想也许我可以使用一个事件从我的鼠标中产生数据。有人可以就我如何解决这个问题提供见解和建议吗？或者我最好还是直接从模拟环境进入实际环境并购买超声波传感器。
或者，如果我在正确的轨道上，这是一个足够好的模拟。在这种情况下，如何使我的时间间隔不那么敏感，以便每个“时间”（dat）彼此不同。

【问题讨论】：

在什么时间尺度上不规则？分、秒、毫秒、微秒等。
@wander95 我不是特别确定，但我认为是微秒。
使用 time.clock()，有时需要使用浮动应用程序时钟来捕获非对称模式。硬件只能工作
您是要运行代码 0.1 秒还是要生成直到时间戳小于 start+0.1 秒？

标签： python real-time sensors slam

【解决方案1】：

您只需生成一个随机数并将其添加到当前时间。这是假设您只需要过去的时间。

编辑：现在代码将按升序生成时间戳，平均间隔一秒。

import time,random

Tadd=0.1
start=time.time()
init = 0
while time.time()<(start+Tadd):
     x=random.uniform(init,init+1)
     dat=time.time()+x
     init+=1;
     print dat

print start, start+Tadd

【讨论】：

【解决方案2】：

模拟不定期到达的数据应该不难。但是，您不会在数据点之间添加任何延迟（除了代码执行时间），因此您可能希望显式添加它们。例如，此代码将运行 5 秒并以随机间隔打印时间。调整它以匹配您的数据源应该不难。

import time
import random

run_time = 5
start = time.time()
now = time.time()
while now < start + run_time:
    print now
    time.sleep(random.random())
    now = time.time()

【讨论】：