从 C# 调用 C++ DLib 导致错误分配异常

Question

如果我直接在 C++ 中运行我的代码，它运行得很好。但是，当我从 C# 调用它时，我收到一条错误的分配消息。我的 C++ 经验非常低，但根据我阅读和修改的所有内容，我觉得这应该可行。

我的情况

通过面部识别传递图像路径，然后将结果保存/序列化到磁盘并返回图像在数组中的索引（函数：int AddImageToCollection）

如果我使用 main 函数运行我的代码，我会得到完美的结果（图 1），但如果我通过 C# 运行它（图 2），我会得到以下结果：

我得到的是日志 4-1 但不是日志 4-2，并且 e.what() 中的唯一错误是“分配错误”。我创建了一个无参数测试函数，它被硬编码为返回 5 并且可以工作，因此它与这个更复杂的函数隔离，我相信它必须与将数据传递给 const char* 相关。

图 1

frontal_face_detector detector = get_frontal_face_detector();
shape_predictor sp;
anet_type net;

bool fileExists(const std::string& name) {
ifstream f(name.c_str());
return f.good();
}

void log(std::string name) {

}

int main(int argc, char** argv) try
{
string str = "C:\\images\\Me.jpg";
const char* c = str.c_str();

int whatIsMyIdx = AddImageToCollection(c);

cout << whatIsMyIdx << endl;

cin.get();
}
catch (std::exception& e)
{
    cout << e.what() << endl;
}

int AddImageToCollection(const char* imagePath)
{
    deserialize("shape_predictor_5_face_landmarks.dat") >> sp;
    deserialize("dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat") >> net;

    matrix<rgb_pixel> image;
    string imagePathStr(imagePath);

    load_image(image, imagePathStr);

    std::vector<matrix<rgb_pixel>> faces;

    if (fileExists("faces_in_collection.dat")) {
        deserialize("faces_in_collection.dat") >> faces;
    }

    auto facesDetected = detector(image);

    if (facesDetected.size() == 0) { return -1; }
    if (facesDetected.size() > 1) { return -2; }

    auto shape = sp(image, facesDetected[0]);

    log("4-1");

    matrix<rgb_pixel> face_chip;
    extract_image_chip(image, get_face_chip_details(shape, 150, 0.25), face_chip);

    log("4-2");

    faces.push_back(move(face_chip));
    serialize("faces_in_collection.dat") << faces;

    std::vector<matrix<float, 0, 1>> face_descriptors;

    if (fileExists("face_descriptors_in_collection.dat")) {
        deserialize("face_descriptors_in_collection.dat") >> face_descriptors;
    }

    face_descriptors.push_back(net(faces[faces.size() - 1]));

    serialize("face_descriptors_in_collection.dat") << face_descriptors;

    return faces.size() - 1; //Return Image's Index in Array
}

图2

    [DllImport("FacialRecognition.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    public static extern int TestImageToCollection();

    [DllImport("FacialRecognition.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
    public static extern int AddImageToCollection([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]string imagePath);

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        int whatIsMyTestIdx = TestImageToCollection();

        int whatIsMyIdx = AddImageToCollection(@"C:\images\Me.jpg");

        MessageBox.Show(whatIsMyIdx.ToString());
    }

Answer 1

你需要修改你的代码如下

在 DLL 中

extern "C" __declspec(dllexport) int AddImageToCollection(LPCWSTR imagePath) { .... // you may need to convert from Unicode string to ANSI if you are calling function that accept ANSI strings }

在c#应用中

[DllImport("FacialRecognition.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Unicode)] public static extern int AddImageToCollection(string imagePath);

然后像

一样调用你的函数

int whatIsMyIdx = AddImageToCollection(@"C:\\images\\Me.jpg");

为了使上述工作正常，不要忘记将应用程序和 Dll 编译为 Unicode。如果它们不同，您应该调整正确的出口和进口声明。