具有特征类型输出的特征 binaryExpr

Question

我在尝试使用 binaryExpr 时遇到问题。这是我第一次使用它，所以我一直关注Eigen documentation

为了我的使用，我需要一个具有 Eigen 类型输入和输出的函子，但这不想编译，我不明白为什么。我查看了代码中的解释，但我认为这不适用于这里，因为我使用浮点数和浮点数数组

// We require Lhs and Rhs to have "compatible" scalar types.
// It is tempting to always allow mixing different types but remember that this is often impossible in the vectorized paths.
// So allowing mixing different types gives very unexpected errors when enabling vectorization, when the user tries to
// add together a float matrix and a double matrix.

这是我需要的一个简短的使用示例，它会导致我遇到相同的编译错误：

#include <eigen3/Eigen/Dense>

using namespace std;
using namespace Eigen;

struct myBinaryFunctor {
  EIGEN_EMPTY_STRUCT_CTOR(myBinaryFunctor)
  typedef Vector2f result_type;
  Vector2f operator()(const Matrix<float,9,1>& a,const float& f) const
  {
      float x = a.head(4).sum()*f;
      float y = a.tail(5).sum()/f;
      return Vector2f(x,y);
  }
};

int main()
{
    constexpr int n = 3;
    Matrix<Matrix<float,9,1>,n,n> Ma;
    Matrix<float,n,n> F;
    Matrix<Vector2f,n,n> R;

    for(size_t i = 0, sizeMa = Ma.size(); i<sizeMa; i++)
    {
        Ma(i).setOnes();
    }

    F.setConstant(n,n,2);

    R = Ma.binaryExpr(F,myBinaryFunctor());

    return 0;
}

编译输出为：

/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:107: erreur : static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY
       EIGEN_CHECK_BINARY_COMPATIBILIY(BinaryOp,typename Lhs::Scalar,typename Rhs::Scalar);
       ^

如果您有一个可以完成这项工作的解决方案，这对我来说将是一个巨大的帮助:) 如果没有，我仍然会喜欢解释以了解正在发生的事情。非常感谢。

Answer 1

添加：

namespace Eigen {
template<>
struct ScalarBinaryOpTraits<Matrix<float,9,1>,float,myBinaryFunctor> {
  typedef Vector2f ReturnType;
};
}

将完成这项工作。这是因为在 Eigen 中明确禁止隐式标量转换，因此您必须明确说明两种不同的标量类型是兼容的。例如，不允许将 VectorXd 添加到 VectorXf。

不过，在我看来，你在这里滥用了 Eigen 的功能。