void osSleep(tU32 ticks) - 它是如何工作的（微控制器中的计时器）？答案

【问题标题】：void osSleep(tU32 ticks) - how it works (timer in micro-controller)?void osSleep(tU32 ticks) - 它是如何工作的（微控制器中的计时器）？
【发布时间】：2012-11-12 01:44:36
【问题描述】：

我有一个用 C 语言编写的微控制器代码。根据我的例子，我使用函数“void osSleep(tU32 ticks)”来停止程序一段时间。不幸的是，我不知道它是如何工作的以及它对我的微控制器有什么作用（哪些引脚、状态等设置为哪些值）。

我已经找到了 setBuzzer() 函数，因为我有它的来源：

void setBuzzer(tBool on)
{
  if (TRUE == on)
    IOCLR = BUZZER_PIN;
  else
    IOSET = BUZZER_PIN;
}

所以 GPIO 端口设置为 1 或 0 用于与蜂鸣器相关的 PIN（BUZZER_PIN = 0x00002000）。蜂鸣器有一个引脚，所以我可以启用和禁用它（高电压和低电压）。

我想对osSleep()做类似的分析，但奇怪的是，我在整个代码中找不到它的实现，只有声明：

void osSleep(tU32 ticks);

也许该函数在某个库中。无论如何，我想知道它在较低级别上是如何工作的（例如，当我调用它时，定时器会发生什么，执行什么指令 - 就像在蜂鸣器示例中一样）。

此外，Embedded Artists 的文档中只有一个名为 “Pre-emptive Operating System v 1.4.0” 的代码的高级简短定义。

【问题讨论】：

标签： c timer microcontroller gpio

【解决方案1】：

不幸的是，我不知道它是如何工作的以及它对我的微控制器有什么作用

无法访问源代码，就无法确定。尝试使用反汇编程序（例如 GNU 的 binutils 具有 objdump）来了解实际的 osSleep 的作用。

很可能，它正在等待一个信号量，该信号量将被计时器滴答 ISR 切换（直接或间接）。不过，您的问题很有趣-文档只提到“此函数使进程在指定的滴答数内进入睡眠状态”。但如果没有可用的运行，它肯定会使整个 uC 进入低功耗模式。

【讨论】：