Arduino L239D 遥控车

Question

我想通过蓝牙和智能手机构建一个 Arduino 汽车控制器。我的问题是 RC 电机无法正常工作。

//Kann auch ENABLE EN1 und EN2 
//L293 statt L293D, weil 1A statt 0,5A und wird weniger heiß, ist aber größer, die 0V in seiner Schematics ist Hitzeableiter

int IN1  = 12;
int IN2  = 13;
int schalter = 4; 
int gas = 0;
void setup() {
    pinMode(IN1, OUTPUT); 
    pinMode(IN2, OUTPUT); 
}
void loop() {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    delay(2000);
}

如果我将电池直接连接到电机，它会旋转。但是在 L293D 驱动程序上没有任何作用。但是当我测量将连接到电机的 L293D 的输出时，输出就很好了。

Answer 1

问题是我没有将 L293 的 0V/Ground 连接到 Arduino。 代码很好。