ROS 从 2 个 USB 摄像头发布立体图像答案

【问题标题】：ROS Publish Stereo Image From 2 USB CamerasROS 从 2 个 USB 摄像头发布立体图像
【发布时间】：2021-05-09 01:41:44
【问题描述】：

我必须使用单目 USB 摄像头，我想使用 ROS 将其制成立体摄像头。我很难找到一个以这种格式发布 2 个图像的 ROS 包：

/my_stereo/left/camera_info
/my_stereo/left/image_raw
/my_stereo/right/camera_info
/my_stereo/right/image_raw
/my_stereo_both/parameter_descriptions
/my_stereo_both/parameter_updates
/my_stereo_l/parameter_descriptions
/my_stereo_l/parameter_updates
/my_stereo_r/parameter_descriptions

我该怎么做？任何帮助都非常感谢！

【问题讨论】：

标签： webcam publish-subscribe ros stereoscopy

【解决方案1】：

你可以使用：

http://wiki.ros.org/stereo_image_proc

您可以根据文档更改发布主题名称。

【讨论】：

我已经看过了，但它没有告诉我我可以用什么来发布图像。