如何在 XNA 中移动 3d 对象？答案

【问题标题】：how to move 3d object in XNA?如何在 XNA 中移动 3d 对象？
【发布时间】：2012-02-11 13:44:05
【问题描述】：

我想移动一个 3d 汽车模型，当我按向左或向右箭头键时，我改变了角度，当我按向上箭头时，汽车行驶。

这是更新方法中的代码：

float dirX = (float)Math.Sin(angle);
float dirY = (float)Math.Cos(angle);

if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.Up))
        {
            position += new Vector3(-dirX, dirY, 0);

            if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.Left))
            {
                angle += 0.015f;
            }

            if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.Right))
            {
                angle -= 0.015f;
            }
        }

这是计算部分，但显然我还需要在屏幕上移动汽车。我想让汽车向前移动，而不是向上，所以我想我应该在 X 轴上将它旋转 90 度，并且我想在按下左键或右键时旋转汽车。

我写了这段代码：

world = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationY(angle) * Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.UnitX, MathHelper.ToRadians(-90));

此代码不起作用，谁能告诉我如何移动它？

【问题讨论】：

您能否比“此代码不起作用”更具体。到底出了什么问题？
你真的对汽车的矩阵做了什么吗？
ChrisF ：当我向上和向左按时，汽车向前行驶，但它围绕自身旋转。 ktodisco:汽车矩阵就是世界
这个工作：world = Matrix.CreateTranslation(position) *Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.UnitX, MathHelper.ToRadians(-90)); 它移动正确，但我仍然需要旋转汽车
所以让我试着理解这一点 - 当您使用您在问题中发布的世界时，您的汽车会向前移动并转弯，但不会朝着您转弯的方向行驶？在这种情况下，您将不得不重新评估如何使汽车前进。我可以建议替换“位置+=新Vector3（-dirX，dirY，0）；”使用“位置 += world.Forward * ”？另外，在世界矩阵中，我认为您需要先旋转汽车，然后再进行平移，否则它将围绕通用原点旋转。

标签： c# model 3d xna move

【解决方案1】：

您应该知道，您的 Y 轴实际上是“向上”，而不是“向前”（按照惯例）。虽然这个问题有很多解决方案，但最快的解决方法是：

float dirX = (float)Math.Sin(angle);
float dirZ = (float)Math.Cos(angle);

position += new Vector3(dirX, 0, dirZ);

然后，你应该以正确的顺序乘以你的变换矩阵：

Scale * Rotation * Translation

在您的情况下翻译为：

// this will rotate car around the Y axis, and then translate it to correct location
world = Matrix.CreateRotationY(angle) * Matrix.CreateTranslation(position);

一个建议，按照A-Type的建议做，使用方向*速度。

【讨论】：