【发布时间】：2017-03-16 17:39:36
【问题描述】：
我希望在我的 ROS 服务器上实现一些性能监控。
我在 VPS 上运行 Ubuntu 16.04。不幸的是，VPS 没有性能统计数据。因此，我希望安装一个工具或连接到服务器，以帮助我了解服务器正在经历的负载。
我正在特别考虑部署 Prometheus。虽然让它运行起来看起来很安静，但我认为它是可用的最全面的工具。
在开始之前，我想确定这是可以实现的，并且不会影响 ROS 性能/能力。
有人实施了性能监控吗？您是否使用了特定的服务或工具，是否使用了出色的文档/页面来帮助您安装和配置？
【问题讨论】：
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最后我选择了使用datadog。他们有一个单行安装功能，很不错，虽然我只有一台服务器，但它是免费的。