使用 LinearAcceleration 计算位置

Question

我正在尝试基于 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION 计算一个新的 X 位置，我将应用于我的 android 游戏。

我从以下变量全部设置为 0 开始：

float newX=0;
float lastX0 =0;
float lastX1 =0;

我的时间变量最初是这样设置的：

float newTime = System.currentTimeMillis()/1000;
float lastTime0 = lastTime1 = newTime;

然后我的 On SensorChange 看起来像这样：

public onSensorChanged(SensorEvent evt){
if (type == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION) {

                    newTime = System.currentTimeMillis()/1000;
                    float oldDeltaTime = lastTime1-lastTime0;
                    float newDeltaTime = newTime- lastTime1;
                   if(oldDeltaTime<1)oldDeltaTime =1;

                    newX = lastX1 + ((lastX1 - lastX0)/oldDeltaTime)*newDeltaTime +(evt.values[0]/2)*(newDeltaTime*newDeltaTime);
                    lastX0 = lastX1;
                    lastX1 = newX;
                    lastTime0 = lastTime1;
                    lastTime1 = newTime;

                    Log.v("SENSOR MAN LINEAR", "new X:"+newX);


                }
}

但我的日志中的 newX 一直为 0。

有没有人成功地将 LinearAcceleration 翻译成位置？ 谁能弄清楚我做错了什么..

我在里面哭！

Answer 1

我的经验是，与测量 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION 相关的错误使得仅从 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION 无法获得良好的位置估计。

我不知道为什么你总是得到零。要调试它，我只需 Log.v 你的所有变量来找出问题所在。

我也不确定您的 newX 公式是否充分利用了传感器值。加速是速度的变化，而你的实现似乎并不对应。

最后，事件值取决于设备的方向。因此，为了获得任何成功的机会，您需要结合罗盘传感器读数来尝试找出Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION 值如何映射到现实世界中的方向。