仅在用户移动时运行服务以收集传感器数据

Question

我想在用户移动/手机不静止时跟踪传感器数据（加速度计、陀螺仪）。

我能做的事情：

1. 使用传感器监听器监听传感器数据

        sensorManager = getSystemService(SENSOR_SERVICE) as SensorManager
        
        val accelerometerSensor = 
        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
    
        sensorManager.registerListener(
                accSensor,
                accelerometerSensor,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
            )

1. 运行始终在后台持续运行的前台服务，以跟踪传感器，即使该应用已从最近的应用中删除也是如此

serviceIntent = Intent(context, SensorService::class.java)
context.startForegroundService(serviceIntent)

1. 在应用重新启动后立即使用广播侦听器启动服务，该侦听器侦听启动完成事件。

但我无法：

1. 停止在设备停止移动时收集传感器数据的传感器服务。
2. 当用户的设备开始移动并收集传感器数据时启动传感器（未运行）。

从系统接收运动开始和运动结束通知/回调的方式可能是什么，以便我们可以决定启动/结束前台服务。

Answer 1

评论太大了，所以我会发布它作为答案。这在某种程度上是一个答案，但没有证据，只是我的经验。

我绝不是 Android 方面的专家。但我一般对传感器了解一两件事。最主要的是它们始终处于活动状态（如果没有完全关闭），并且总是有一些噪音。所以

1. 不能 100% 确定是否有任何运动。相反，您需要收集所有事件，选择您的阈值并自己决定。 （可能您希望汇总来自多个传感器的测量值来做出决定，甚至考虑测量历史 - 例如，如果用户在崎岖不平的道路上开车，噪音会在很长一段时间内更高）。
2. 如果相应的代码将由操作系统或您的服务执行，则能耗几乎没有差异。但是有更多的机会可以使用您的代码自定义阈值、聚合和其他逻辑。这就是为什么我认为 OS 将 API 保持在最低限度，并且没有像 moving starts/moving stops 这样的事件。
3. 唯一消耗超过最小值的能量是您的代码。没有其他人，但您的代码决定是否通过不断的通知流来惹恼用户。

因此，请考虑聚合策略和阈值，如果未通过阈值，则不要显示通知，并使您的代码快速（这样就不会消耗太多能量）。你已经完成了......或多或少......因为这些决定并不容易做出。大公司的许多应用程序在所有情况下都无法使它们正确。只需安装几个计步器应用程序，您就会发现它们都会显示不同的步数。

Answer 2

什么是“移动”的阈值取决于您的应用程序，因此没有很多现成的选项（例如，您是否关心用户是否摇晃手机，或者是否关心他们是否在车内某处移动了几条街道?)。

有一些传感器类型可以检测运动开始/停止。见here。它们是否适合您的应用取决于您的应用。

1. 停止传感器：

TYPE_STATIONARY_DETECT 在用户 5 秒内未移动时触发事件。听它，并用它来停止你的服务。如果你想比这更快，你必须自己做。

1. 启动传感器

TYPE_MOVEMENT_DETECT 与静止检测相反，当用户移动 5 秒时触发。如果 5 秒的延迟不影响交易，您可以收听此消息以启动服务备份。

如果您希望您的动作将应用从睡眠状态中唤醒，SIGNIFICANT_MOTION 类型也可以使用，但我从来没有很幸运地找到该传感器类型的“重要”因素。

如果您的动作不是这两件事之一 - 5 秒的持续动作或任何引发“重要”标志的动作 - 那么您将需要自己实现开始和停止，因为 传感器如果尚未开始并检测到运动，则无法检测到要开始的运动。例如，我使用过类似这样的伪代码

class MotionSensorMediator:
    
    enum state=[waiting, active]

    def ctor():
        state = waiting

    def onSensorEvent(SensorEvent event):
        switch state:
             case waiting:
                  checkMovementThreshold(event)
                  break
             case active:
                  checkMovementThreshold(event)
                  sendToListener(event)
                  break

    def checkMovementThreshold(SensorEvent event):
        results = //some distance calculations
        if result > threshold && state == waiting:
             state = active
        else if result < threshold && state == active:
             state = waiting