如何以常规频率（例如每 20 毫秒、40 毫秒或 60 毫秒）从 Android 加速度计传感器获取 x、y、z 值答案

【问题标题】：How to get x, y, z values from Android Accelerometer sensor on a regular frequency, for instance per 20ms, 40 ms or 60 ms如何以常规频率（例如每 20 毫秒、40 毫秒或 60 毫秒）从 Android 加速度计传感器获取 x、y、z 值
【发布时间】：2011-08-09 08:39:31
【问题描述】：

我在做一个Android项目，遇到了以下情况：

现在我们需要常规频率的加速度计值，例如 20ms、40ms 或 60ms
现在我们是 SENSOR_DELAY_GAME，但我们发现不同的设备对此参数有不同的间隔。例如，G2 使用 40ms，G7 使用 60ms，Nexus S 使用 20ms。
我尝试设置定时器或使用thread.sleep，但由于Java的GC问题，他们无法让系统以固定频率获取值。

这很烦人，如果有人知道在 Android SDK 中是否有适当的方法可以让我以常规频率获取加速度计值，那将非常有帮助！

非常感谢！

【问题讨论】：

标签： android garbage-collection accelerometer frequency android-sensors

【解决方案1】：

我通过简单地丢弃比我想要的更早的值来做到这一点。从电池消耗的角度来看并不理想，因为我需要让传感器比我需要的更频繁地为我供电，但至少我可以控制它们定期进入。

类似：

static final int ACCEL_SENSOR_DELAY = 100;  // the number of milisecs to wait before accepting another reading from accelerometer sensor
long lastAccelSensorChange = 0; // the last time an accelerometer reading was processed
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {


    if (sensorEvent.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)  return;

    long now = System.currentTimeMillis();
    if (now-ACCEL_SENSOR_DELAY > lastAccelSensorChange) {
        lastAccelSensorChange = now;
        mCompassValues = event.values.clone();
        //... do your stuff
    }

【讨论】：

【解决方案2】：

我已经构建了一个代码，可以让您在任何设备上获得准确的频率。

您可以下载here该项目并获得一些解释。

在代码中，您可以尝试不同的费率。例如，我的 Galaxy S2 上的正常模式是 5Hz。

【讨论】：

【解决方案3】：

使用registerListener，设置采样周期如下：

boolean registerListener (SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs)

Source

注意事项：samplingPeriodUs 参数只是对系统的提示。使用前先测试一下。

【讨论】：