IPOPT 优化器信号处理程序 TypeError答案

【问题标题】：IPOPT optimizer signal handler TypeErrorIPOPT 优化器信号处理程序 TypeError
【发布时间】：2020-06-16 04:17:43
【问题描述】：

在 OpenMDAO 中使用 pyOptSparse 中的 IPOPT 时出现以下错误。我按照 pyoptsparse 文档安装了带有 IPOPT 的 pyOptSparse，这非常顺利。 SLSQP 优化器工作完美，但 IPOPT 给出了这个错误。谢谢 1

【问题讨论】：

我忘了说我在谷歌云中使用的是 ubuntu 20。
错误信息请参考端口中的[1]或i.stack.imgur.com/cAf23.jpg
您使用的是什么版本的 OpenMDAO 和 pyoptsparse？我们最近（在几周内）开始在 OpenMDAO 中支持 pyoptsparse > 2.0。我认为我们通过 OpenMDAO 的最新版本 (3.1.1) 解决了这个问题，但我可能错了。
版本详情如下：python = 3.8 OpenMDAO = 3.1.1 pyOptSparse = 2.1.1 Ipopt = 3.11.7（在pyOptSparse的文档中推荐）谢谢

标签： openmdao ipopt

【解决方案1】：

用户终止信号似乎有些混乱。不过，为了调查，如果您能提供 rfalck 要求的 vesion 信息，将会有所帮助。

pyoptsparse 驱动程序，当与 SNOPT 一起使用时，支持“干净终止”，这意味着您可以发送使用“kill -SIGUSR1 pid”和您的运行进程 ID 来终止，它仍然会清理并给出摘要。 IPOPT 不支持这一点，SLSQP 也不支持。我们通常对 SLSQP 或 IPOPT 没有任何问题，但您的操作系统和 IPOPT 的某些组合可能会导致打嗝。

作为一种解决方法，请尝试以下设置：

 prob.driver.options['user_terminate_signal'] = None

这应该会关闭任何信号缓存和清理代码。优化完成后出现的错误，所以你差不多了。

【讨论】：

感谢您的回复，我正在使用 python = 3.8 OpenMDAO = 3.1.1 pyOptSparse = 2.1.1 Ipopt = 3.11.7（如 pyOptSparse 文档中所建议的那样）。 ['user_terminate_signal'] 的解决方法给出了另一个错误：KeyError: "pyOptSparseDriver: Option 'user_terminate_signal' cannot be set because it has not been declared."。但与您提到的完成优化不同，它甚至没有一次调用objective。我要求提供适当的操作系统和其他软件包版本的组合，因为我使用的是云机，所以我可以轻松地使用它们。
哦，天哪，我们的选项中有一个可怕的错字。现在尝试“user_teriminate_signal”，但我们会尽快修复它。
是的，使用“user_teriminate_signal”后，上面发布的TypeError没有显示，但是优化器也没有执行任何迭代。
我在使用 IPOPT 的前几次都遇到过这种情况，问题在于传递给 IPOPT 的选项。 OpenMDAO 使用以下选项运行： DEFAULT_OPT_SETTINGS['IPOPT'] = { 'hessian_approximation': 'limited-memory', 'nlp_scaling_method': 'user-scaling', 'linear_solver': 'mumps' }
但是，我认为 pyoptsparse 可能会插入一些额外的。似乎选项错误永远不会被报告回 openmdao，但“症状”是您甚至从未评估任何目标。有关选项的更多信息：coin-or.github.io/Ipopt/OPTIONS.html