特征：自动/符号微分

Question

我正在寻找可以与 Eigen 元素一起使用的 cpp auto/symb diff 库。 我需要的一个重要功能是导函数（或表达式树）计算一次，然后可以在多个点上进行评估（我用它来优化）。

到目前为止我考虑过的选项：

1. Eigen 的 autodiff 模块。 它不受支持，我不确定它的功能。

2. autodiff.github.io。 没有我需要的功能：需要为每个点重新计算导数。

3. 卡萨迪。 不支持Eigen。此外，它关于 cpp 的文档很少而且过时（至少对于向量代数而言），感觉不鼓励直接从 cpp 使用它。

Answer 1

我想我有错误的印象，我正在寻找的功能对我没有多大好处。因此，第二种选择可能是最好的。相关讨论：

https://github.com/autodiff/autodiff/issues/119

https://groups.google.com/g/casadi-users/c/g_M2-2nxoHA/m/qaE1861MBgAJ