【发布时间】：2018-03-01 17:19:34
【问题描述】：
我正在使用 OpenCV 中的全向摄像头模块从输入立体图像中查找深度图。我得到这样的视差图：
但是我想重新扭曲这个特定的图像，使它看起来像这样的原始输入图像：
也就是说，它应该看起来像相机的原始视野。谁能告诉我如何重新扭曲特定图像？
【问题讨论】：
标签： computer-vision opencv3.0 camera-calibration
【发布时间】：2018-03-01 17:19:34
【问题描述】：
如果您有校准后的相机内在函数，您可以尝试使用这个 OpenCV 函数：
cv::omnidir::undistortImage()
在 k1* = -k1 的情况下使用失真参数 (k1*, k2, p1, p2)（这是一个疯狂的尝试，我从未尝试过）。
请参阅相机校准和 3D 重建模块中有关径向失真类型的说明：
https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html
【讨论】：