购买相机的建议

Question

我打算为我的机器人研究买一台相机。如果我羞于说我对 CV 完全陌生，那我还是比较新的。 我的工作是检测对象并返回 [x,y,z] 坐标。我的平台是 Ubuntu 12.04，我打算使用 python 来编程。 我在互联网上读到了一些设备，比如 Kinect x360。但是我没有选择最好的想法[价格和适合我的工作（校准后返回 x,y,z 精度

请推荐合适的价格合适的或最优惠的。

非常感谢。

Answer 1

关于这个问题的信息很少，我只能给你一般性的建议。

您提到的 Kinect 摄像头不仅可以捕捉图像，还可以粗略估计每个像素与摄像头的距离。这对于确定物体的位置非常有用，但我认为您无法获得 5mm 的精度。

我认为您最好的选择是使用两个摄像头并使用stereo vision 来获取距离。您可以使用普通相机来做到这一点，但您需要高分辨率才能获得所需的精度。

希望对你有帮助。