【发布时间】:2020-09-01 07:42:21
【问题描述】:
给定由传感器-镜头组合产生的图像,如果已知传感器和镜头的特性(视野、分辨率、f-号码等)?
【问题讨论】:
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没有“图像像素的错误/不确定性”是什么意思?
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也许我用错误的方式描述了这一点,但基本上我的意思是与像素值相关的不确定性,由于噪声等。例如,因为现实世界的相机不是理想的针孔相机,如果我想使用相机测量现实世界中物体的位置(鉴于相机在世界中的姿势的先验知识),我想知道相机缺陷引入的不确定性/误差。
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好吧,这更有意义。那么你的问题太宽泛而且离题了。您无法从简单的相机规格中得出光学像差和噪声。它们只是名义价值。您必须针对许多不同的知名校准目标测试您的系统。
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但是硬件规范中是否没有可以导出部分错误的组件?例如,我可以想象像素大小和分辨率会影响可测量的最小距离。
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当然,您可以从这些规范中获得一些信息。如果您了解数字成像,您就可以做到。但这是你不能在这里学到的东西。
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