【问题标题】:Uncertainty in image with known camera specifications已知相机规格的图像不确定性
【发布时间】:2020-09-01 07:42:21
【问题描述】:

给定由传感器-镜头组合产生的图像,如果已知传感器和镜头的特性(视野、分辨率、f-号码等)?

【问题讨论】:

  • 没有“图像像素的错误/不确定性”是什么意思?
  • 也许我用错误的方式描述了这一点,但基本上我的意思是与像素值相关的不确定性,由于噪声等。例如,因为现实世界的相机不是理想的针孔相机,如果我想使用相机测量现实世界中物体的位置(鉴于相机在世界中的姿势的先验知识),我想知道相机缺陷引入的不确定性/误差。
  • 好吧,这更有意义。那么你的问题太宽泛而且离题了。您无法从简单的相机规格中得出光学像差和噪声。它们只是名义价值。您必须针对许多不同的知名校准目标测试您的系统。
  • 但是硬件规范中是否没有可以导出部分错误的组件?例如,我可以想象像素大小和分辨率会影响可测量的最小距离。
  • 当然,您可以从这些规范中获得一些信息。如果您了解数字成像,您就可以做到。但这是你不能在这里学到的东西。

标签: image-processing computer-vision camera-calibration


【解决方案1】:

您可以从相机(镜头、底座、传感器)的标称规格中得出一些相当有限的界限,这些规格可能适合您的应用,也可能不适合。

更精确地估计任何事物可能会产生仅适用于一种特定相机配置和环境设置的结果,并且估计过程可能需要复杂的实验室设备(光学台、减振器、温度控制、校准的闪光灯、校准的观察目标)。

如果您有兴趣了解这些问题的光学方面,可以从here开始。

【讨论】:

  • 谢谢,我想从图像中找出物体的位置,但目前看来只有像素分辨率才能给我一个界限。
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